结论前置：在停车场刮了别人的车后直接离开，是否构成逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。在停车场内刮擦他人车辆，即使只是轻微的刮擦，也属于交通事故的范畴。判断是否为逃逸的关键在于车主在事故发生后是否有逃避法律追究的故意行为。

二、不同情况分析

1. 构成逃逸的情形：

   • 明知事故发生：如果责任人通过后视镜、车身震动或其他方式明显察觉到刮碰，但未下车查看、处理，直接离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，责任人主观上存在逃避法律责任的故意。
   • 逃避处理：在有明确监控证据且能确定责任人的情况下，责任人未主动联系车主进行赔偿等处理，也视为逃逸。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 不知情：如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但责任人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
   • 紧急事由：因紧急且合理的事由（如车内有病人急需送医救治等）暂时离开现场，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任，也不构成逃逸。

三、法律责任与后果

1. 民事责任：若构成肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人因逃逸行为可能会被认定为存在过错，从而需要承担更重的民事赔偿责任。
2. 行政责任：逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚。
3. 商业保险可能拒赔：在许多商业车险的条款中，明确将交通肇事逃逸列为免责事由。这意味着如果车主被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿因刮擦事故造成的损失。

四、应对建议与措施

1. 及时停车检查：在停车场发生刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。
2. 主动联系处理：如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系。
3. 保留证据：如果确实不知情且担心被误认为逃逸，可以保留行车记录仪记录等相关证据，以证明自己确实没有故意逃避责任。
4. 遵守法律法规：在处理过程中，应遵守相关法律法规，避免情绪化行为影响问题的解决。

总结与提醒：在停车场刮了别人的车后直接离开是否构成逃逸，需根据责任人的主观心态、行为表现以及具体情况进行综合判断。对于车主而言，及时采取措施保护自己的权益至关重要。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。