关于发生性关系的违法性判断，主要取决于双方的年龄以及是否自愿等因素，具体分析如下：

1. 双方均达到法定年龄且自愿：

   • 在大多数国家和地区，如果双方均达到法定性同意年龄（在中国，通常是14周岁，但具体可能因地区和案件性质有所不同，如对于与不满12周岁的幼女发生性关系，无论是否自愿，均以强奸罪论处），并且性行为是自愿的，那么这种性行为通常不被视为违法。

2. 一方或双方未达到法定年龄：

   • 与未满14周岁的幼女发生性关系：根据中国刑法及相关司法解释，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均构成强奸罪。这是因为法律认为幼女缺乏足够的判断力和自我保护能力，需要特殊保护。
   • 与已满14周岁但未满16周岁的未成年人发生性关系：这种情况下的违法性判断可能更为复杂。一般来说，如果与已满14周岁但未满16周岁的未成年人发生性关系，且该未成年人并非自愿，或者行为人利用职权、从属关系等以胁迫手段奸淫该未成年人，那么构成强奸罪。如果双方自愿，但行为人明知对方是未成年人，仍与其发生性关系，也可能面临法律责任，具体取决于当地法律的规定和案件的具体情况。

3. 非自愿性行为：

   • 无论双方的年龄如何，如果性行为是非自愿的，即一方通过暴力、胁迫或其他手段强迫另一方发生性关系，那么这种行为构成强奸罪或其他相关犯罪，是严重违法的。

法律建议：

• 在任何情况下，都应尊重对方的意愿和权利，避免任何形式的强迫或利用。
• 对于未成年人，应给予特别的保护和关注，避免与他们发生性关系，以免触犯法律。
• 如果面临或发现任何形式的性侵犯或性骚扰，应立即向警方报案，并寻求法律帮助。

可能的法律后果：

• 违反上述法律规定，可能面临刑事指控和相应的刑罚，包括有期徒刑、罚金等。
• 除了刑事责任外，还可能面临民事赔偿责任，如赔偿受害人的精神损失等。

总结：发生性关系的违法性判断是一个复杂的问题，取决于双方的年龄、是否自愿以及具体行为方式等多个因素。在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人的意愿和权利。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。