地役权的设立及首次登记是一个涉及法律程序和具体操作的过程，以下我将为您详细解答：

一、地役权设立的基本概念

地役权是指不动产权利人为了自己不动产的便利，而利用他人不动产的权利。这种权利的设立通常基于双方当事人的约定，并通过合同形式固定下来。

二、地役权首次登记的申请主体

地役权首次登记应当由地役权合同中载明的需役地权利人和供役地权利人共同申请。这意味着，只有合同中的双方都有意愿并共同参与，才能完成地役权的首次登记。

三、地役权首次登记的适用情形

按照约定设定地役权利用他人不动产，有以下情形的，当事人可以申请地役权首次登记：

1. 因用水、排水、通行利用他人不动产的；
2. 因铺设电线、电缆、水管、输油管线、暖气和燃气管线等利用他人不动产的；
3. 因架设铁塔、基站、广告牌、充电桩等利用他人不动产的；
4. 因采光、通风、保持视野等限制他人不动产利用的；
5. 其他为提高自己不动产效益，按照约定利用他人不动产的情形。

四、地役权首次登记的办理依据

主要依据包括《中华人民共和国民法典》、《不动产登记暂行条例》、《不动产登记暂行条例实施细则》以及《不动产登记规程》等法律及行政法规。

五、地役权首次登记的申请材料

申请地役权首次登记时，需要准备以下材料：

1. 不动产登记申请书、申请人身份证明、需役地和供役地的不动产权证书；
2. 地役权合同，这是证明双方约定地役权关系的重要文件；
3. 如果土地上已经设立了土地承包经营权、建设用地使用权、宅基地使用权等用益物权，还需要提交用益物权人同意的书面材料；
4. 如果地役权设立后，在办理首次登记前发生了变更或转移，还需要提交相关材料以证明变更或转移的情况；
5. 法律、行政法规规定的其他材料，根据具体情况可能需要提供。

六、地役权首次登记的办理流程

办理流程通常包括受理（初审）、核定登簿、领证等步骤。在受理阶段，登记机构会对申请材料进行初步审查；核定登簿阶段，会对符合条件的申请进行登记并颁发不动产权证书；领证阶段，申请人可以领取到证明地役权设立的不动产权证书。整个过程免收登记费。

七、承诺办结时限

自受理之日起，地役权首次登记的承诺办结时限通常为2个工作日。但需要注意的是，如果需要按程序公告或登记审核中发现需要进一步补充材料的，公告时间和补全材料所需时间不计入办结时限。

八、办理地点和时间

办理地点通常设在当地的政务服务中心，具体地址和办理时间可以通过当地政务服务中心的官方网站或咨询电话查询。

九、特别提示

在申请地役权首次登记时，请确保所有提供的材料真实、合法、有效。如果采用告知承诺制替代部分证明材料，请务必在承诺期限内补齐补正相关材料，否则可能会影响您的申请进度或导致申请被终止。

希望以上解答能够帮助您更好地了解地役权的设立及首次登记的相关流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。