未成年人是可以起诉的，但在某些情况下，他们可能需要检察机关的支持来行使这一权利。

首先，我们要明确的是，未成年人的合法权益同样受到法律的保护。当他们的权益受到侵害时，他们有权通过法律途径来维护自己的权益，这包括提起诉讼。然而，由于未成年人在诉讼能力上相对较弱，可能因各种原因（如经济困难、对法律不了解、惧于对方势力等）而不敢或无法提起诉讼。

在这种情况下，检察机关的民事支持起诉职能就显得尤为重要。民事支持起诉是法律赋予检察机关的一项重要职能，旨在依法保障弱势群体的合法权益。对于未成年人来说，如果他们的合法权益受到侵害，且因诉讼能力较弱或惧于各种原因不敢起诉，那么他们可以向人民检察院申请支持起诉。

申请民事支持起诉的条件主要包括：

1. 申请人与本案有直接利害关系；
2. 有明确的被申请人；
3. 有具体的请求和事实、理由；
4. 属于人民检察院管辖范围。

在申请支持起诉时，未成年人或其法定代理人需要向人民检察院递交申请书及身份证明材料。申请书应当载明申请人的基本信息、被申请人的信息、申请支持起诉的具体请求以及事实和理由。

检察机关在受理申请后，会提供一系列的帮助，包括但不限于：

1. 协助申请法律援助；
2. 协助收集证据；
3. 协助申请缓交、减交、免交案件受理费；
4. 在有和解意愿的情况下，引导当事人自行和解。

具体到未成年人的情况，以下是一些常见的可以申请民事支持起诉的情形：

1. 因遭受家庭暴力、虐待、遗弃，合法权益受到侵害，主张权利的；
2. 请求给付抚养费的，变更抚养关系等涉及未成年人合法权益的；
3. 未成年人请求侵权赔偿的；
4. 因实施见义勇为，致使未成年人自身合法权益受到损害，主张民事权益的；
5. 因交通事故、医疗事故、产品质量事故以及其他事故造成未成年人人身伤害请求赔偿的。

举例来说，如果一名未成年人因遭受他人殴打而受伤，且加害人拒不履行赔偿责任，那么该未成年人或其法定代理人可以向人民检察院申请支持起诉，请求法院判处加害人赔偿医疗费、护理费等费用。

总之，未成年人是可以起诉的，并且在需要时可以得到检察机关的支持。如果您或您身边的未成年人遇到合法权益受到侵害的情况，且因各种原因不敢或无法提起诉讼，那么不妨向人民检察院寻求帮助。