交警委托第三方拖车在符合法定情形和程序的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

合法拖车的情形

1. 违反停车规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的车辆，若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且该行为妨碍了其他车辆、行人通行，交警有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
   • 在此情形下，交警委托第三方拖车是合法的，且公安机关交通管理部门不得向当事人收取费用，并应及时告知当事人停放地点。

2. 交通事故证据收集：

   • 在发生交通事故后，为收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以依法扣留事故车辆。此时，交警委托第三方拖车也是合法的，因为这是为了查明事故原因、划分责任等必要措施。

3. 车辆故障影响交通：

   • 若车辆因故障无法正常行驶且停在道路上影响了交通秩序，交警也有权将车辆拖离现场，以恢复道路畅通。在此情形下，委托第三方拖车同样是合法的。

拖车行为的合法性要求

• 法定理由：交警拖车必须基于上述法定情形，若缺乏法定理由，则拖车行为不合法。
• 法定程序：交警在拖车时，必须遵循法定程序，包括出示执法证件、告知违法行为的基本事实、拟作出的行政处罚及其依据、听取当事人的陈述和申辩等。若未按规定告知当事人、未出具相关执法文书或违规收取拖车费用，这些行为均属于违反法定程序的拖车，同样是不合法的。

车主的应对策略

• 了解权益：车主应了解自身在拖车行为中的合法权益，包括拖车行为的合法性要求、拖车费用的承担等。
• 保留证据：若车主认为交警的拖车行为不合法，应保留相关证据，如拖车现场的照片、视频、执法文书等。
• 维权途径：车主可以通过行政复议或行政诉讼等途径维护自己的合法权益。若认为交警的拖车行为违法，可以向上一级公安机关交通管理部门提出行政复议，或向人民法院提起行政诉讼。

总结来说，交警委托第三方拖车在符合法定情形和程序的情况下是合法的。车主在面对拖车行为时，应了解自身权益，并在认为拖车行为不合法时，通过合法途径进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。