自管公房变更承租人的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》以及地方性法规与政策，同时单位内部规定也可能对变更流程产生约束。以下从法律依据、变更条件、办理流程及注意事项等方面进行详细说明：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》

   • 第732条：承租人经出租人同意，可以将租赁物转租给第三人。但公房通常禁止擅自转让，因此变更承租人需遵循特定程序。
   • 第734条：租赁期限届满，承租人继续使用租赁物，出租人没有提出异议的，原租赁合同继续有效，但是租赁期限为不定期。这一条款虽不直接涉及承租人变更，但为理解租赁关系提供了基础。

2. 地方性法规与政策

   • 各地政府针对公房管理制定了具体办法，如北京、上海等地的公房管理条例，这些条例明确规定了承租人变更的条件和程序。

3. 单位内部规定

   • 对于单位自管公房，单位可能制定了内部规章制度来约束承租人的变更。这些规定需与法律法规相协调，且不得侵犯承租人的合法权益。

二、变更条件

1. 原承租人资格终止

   • 原承租人死亡、迁出、丧失民事行为能力或被收回房屋使用权等情形下，可申请变更承租人。

2. 新承租人资格要求

   • 新承租人通常限于与原承租人共同居住的家庭成员，如配偶、子女、父母等。
   • 需满足户籍在册、实际居住、无其他住房等条件。例如，部分地方要求共同居住人需连续居住满一定年限（如2年以上）。

3. 特殊情况

   • 若无符合条件的家庭成员，可由单位或房管部门指定代管人，但不得随意变更承租人身份。

三、办理流程

1. 提交申请材料

   • 申请人需准备身份证明、户口簿、死亡证明（如适用）、原租赁合同、同住人协商一致证明等材料。

2. 单位审核与公示

   • 单位房管部门会对申请人提交的材料进行审核，核实材料的真实性、完整性以及申请人是否符合变更条件。
   • 审核通过后，单位会将变更申请情况进行公示，公示期一般为7-15天，以确保变更过程的公开、公平、公正。

3. 签订新合同

   • 公示无异议后，单位会根据相关规定进行最终审批，并出具同意变更承租人的批复文件。
   • 新承租人与单位签订新的租赁合同，明确双方的权利和义务。

4. 登记备案

   • 完成产权单位或房管部门的变更登记手续，确保变更的合法性和有效性。

四、注意事项

1. 避免私下交易

   • 公房承租权不可通过买卖、赠与等方式转移，否则可能导致合同无效。

2. 及时办理变更

   • 原承租人资格终止后应尽快申请变更，避免因拖延引发纠纷。

3. 保留证据

   • 保存申请材料、沟通记录等，以备后续争议解决。

4. 了解地方政策

   • 因政策差异较大，建议提前向当地房管部门或我（王向军律师）核实具体要求，以确保变更流程的顺利进行。

示例说明： 假设张某是某单位的自管公房承租人，他去世后，其配偶李某希望变更为新的承租人。李某需准备身份证明、户口簿、张某的死亡证明、原租赁合同以及与张某的亲属关系证明等材料，向单位房管部门提交变更申请。单位审核通过后，会进行公示，公示无异议后，李某与单位签订新的租赁合同，完成变更登记手续。

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