公司欠缴社保费，劳动者不能直接申请劳动仲裁来要求补缴社保，但可以通过其他多种途径来维护自身权益。以下是对此问题的详细解答：

一、为何不能直接申请劳动仲裁？

1. 劳动仲裁范围限制：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，劳动仲裁主要处理因确认劳动关系、劳动合同履行等发生的争议。而社会保险费的征缴和管理属于行政管理的范畴，并不直接属于劳动仲裁的受理范围。

2. 法律明确规定：

   • 用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，应由社会保险费征收机构（如社保局）责令其限期缴纳或补足，并可能加收滞纳金或处以罚款。这表明社保费欠缴问题应通过行政部门解决，而非劳动仲裁。

二、劳动者应如何维权？

1. 向社保部门投诉：

   • 劳动者可以向当地的社会保险经办机构（如社保局）反映情况，要求其对单位的欠缴行为进行调查和处理。
   • 社保部门有权责令单位限期补缴社保费用，并可依法对单位进行处罚。

2. 提起行政诉讼（针对社保部门不作为）：

   • 如果社保部门在接到投诉后未采取有效措施，劳动者可以依法向人民法院提起行政诉讼，要求社保部门履行职责。

3. 以单位未缴纳社保为由解除劳动合同并要求经济补偿：

   • 根据《劳动合同法》第三十八条和第四十六条，如果单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者可以解除劳动合同，并要求单位支付经济补偿金。
   • 在这种情况下，劳动者可以先与单位协商，协商不成则可以向劳动仲裁委员会申请仲裁，主张经济补偿金。这是劳动者在面对单位欠缴社保时，可以通过劳动仲裁来维护自身权益的一种途径。

4. 通过其他法律途径维权：

   • 如果因单位欠缴社保导致劳动者无法享受社保待遇（如医疗费用无法报销），劳动者还可以考虑通过民事诉讼等方式要求单位赔偿损失。

三、注意事项

• 在维权过程中，劳动者应保留好所有相关证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以便在必要时提供证明。
• 劳动者可以咨询专业律师或法律援助机构，以获取更具体的法律建议和帮助。
• 由于地区性差异，劳动者在采取具体行动前应了解当地的相关法律法规和操作流程，以确保维权行动的合法性和有效性。

综上所述，虽然公司欠缴社保费不能直接申请劳动仲裁来要求补缴，但劳动者仍然可以通过向社保部门投诉、提起行政诉讼、以单位未缴纳社保为由解除劳动合同并要求经济补偿以及通过其他法律途径维权等多种方式来维护自身权益。