签订无固定期限劳动合同的条件主要包括以下几个方面：

1. 双方协商一致：

   • 用人单位与劳动者可以自愿协商，一致同意签订无固定期限劳动合同。这是最直接且灵活的方式，只要双方达成合意，即可签订无固定期限劳动合同，体现了契约自由的原则。

2. 员工在公司连续工作满十年：

   • 员工在同一用人单位连续工作满十年，且提出续订或订立劳动合同的，除非员工主动要求订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”包括劳动合同法施行前的工作年限，为劳动者提供了长期的职业稳定保障。例如，小李在某公司连续工作十年后，有权要求签订无固定期限劳动合同。

3. 公司初次实行合同制或国企改制重新签合同：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度，或国有企业改制重新订立劳动合同时，若员工已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，提出续订劳动合同的，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护老员工的权益，确保他们在企业改制过程中能够保持稳定的劳动关系。如老张在国企改制时满足条件，可提出此要求。

4. 连续订立二次固定期合同后续订：

   • 当用人单位与劳动者连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者在合同履行期间没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违规或不能胜任工作等情形时，劳动者提出续订劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位通过连续签订短期合同来规避无固定期限劳动合同的签订，从而保护劳动者的合法权益。例如，小王连续两次签订固定期限合同且表现良好，第二次合同期满后，可提出续订无固定期限劳动合同。

5. 视为已订立无固定期限劳动合同：

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时签订书面劳动合同的一种惩罚性措施，旨在保障劳动者的合法权益。如小赵在单位工作满一年后仍未签订书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同。

在签署无固定期限劳动合同时，劳动者和用人单位还需注意以下事项：

• 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
• 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：规定了无固定期限劳动合同的签订条件。
• 《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条：规定了用人单位可以解除劳动合同的情形，这些情形在连续订立二次固定期合同后续订无固定期限劳动合同时具有重要参考意义。

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