关于未满16周岁骑自行车出了事故谁负责的问题，责任的认定和承担需综合考虑多方面因素，具体如下：

1. 未成年人的责任

   • 年龄与认知能力：未满16周岁的未成年人通常被视为限制民事行为能力人，其认知能力和判断能力相对有限。在骑自行车时，他们可能无法充分预见和应对潜在的危险。但这并不意味着他们完全不承担责任，如果未成年人在事故中存在过错，如违反交通规则（闯红灯、逆行等）、未注意观察路况等，那么他们可能需要承担一定的责任。不过，由于年龄和认知能力的限制，这种责任通常会相对减轻。
   • 过错程度：责任的大小取决于未成年人的过错程度。如果过错轻微，且对事故发生的影响较小，那么他们承担的责任也会相应较轻。反之，如果过错严重，且直接导致了事故的发生，那么他们可能需要承担较重的责任。

2. 监护人的责任

   • 法定监护职责：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母或其他监护人对未成年人负有法定的监护职责。这包括保护被监护人的身体健康、照顾被监护人的生活以及管理和保护被监护人的财产等。在自行车事故中，监护人如果未尽到合理的监管义务，如未对未成年人进行必要的安全教育、未妥善保管自行车或未阻止未成年人违规骑行等，导致未成年人发生事故，那么监护人可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 监管不力：监护人的监管不力是事故责任认定中的一个重要因素。如果监护人能够证明自己已经尽到了合理的监管义务，但事故仍然发生，那么他们可能不需要承担或仅承担较少的责任。然而，在大多数情况下，监护人由于疏忽或未尽到监管职责，往往需要承担一定的责任。

3. 其他交通参与者的责任

   • 其他车辆或行人：如果事故是由其他车辆或行人的过错导致的，如机动车驾驶员的违规行为（超速、酒驾等）、行人的突然横穿马路等，那么这些第三方可能需要承担相应的责任。在这种情况下，未成年人的责任可能会相应减轻或免除。
   • 道路和设施的责任：虽然这种情况相对较少，但如果道路状况（如坑洼、积水等）或交通信号设施（如信号灯故障等）存在问题，并直接导致了事故的发生，那么相关管理部门或维护单位可能也需要承担一定的责任。

4. 责任判定与后续处理

   • 责任判定原则：责任判定应综合考量各种因素，包括未成年人的年龄、认知能力、行为能力、过错程度以及事故发生的具体原因等。在判定责任时，应遵循公平公正的原则，确保各方权益得到妥善处理。
   • 交警部门认定：事故发生后，一般先由交警部门进行现场勘查和责任认定。交警部门会根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等情况来综合认定各方责任比例，并出具交通事故责任认定书。后续赔偿等问题通常按照责任认定书来处理。

建议与提醒：

• 对于未成年人及其监护人来说，要严格遵守交通规则，确保出行安全。监护人应加强对未成年人的安全教育和管理，防止他们违规骑行自行车或电动车等交通工具。
• 在遇到自行车事故时，应及时报警并保护好现场。同时，收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）以便后续处理。
• 如果对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。