发生交通事故后开车碰人，应立即采取以下措施，以最大限度保障自身权益并履行法定义务：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志。若事故造成人员伤亡，需第一时间拨打120急救电话，同时拨打122报警（或通过其他方式联系交警）。切勿擅自移动伤者或车辆，除非为避免二次事故（如车辆漏油、起火等）必须移动，此时需拍照固定现场证据。

2. 履行救助义务并配合调查
   若伤者意识清醒，可询问其伤情并安抚情绪；若伤者昏迷或无法行动，需等待专业救援人员到场，禁止自行施救导致二次伤害。交警到场后，需如实陈述事故经过，提供驾驶证、行驶证、保险单等材料，并配合酒精检测、车辆检验等调查程序。隐瞒事实或伪造证据可能构成交通肇事逃逸或妨碍公务罪。

3. 及时通知保险公司并保留证据
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，需在事故发生后48小时内通知保险公司，否则可能影响理赔。保留现场照片、视频、证人联系方式、医疗记录、交警责任认定书等证据，这些是后续协商赔偿或诉讼的关键依据。若伤者提出不合理赔偿要求，可要求其通过司法鉴定确定伤残等级、误工期、护理期等，避免私下协商导致权益受损。

4. 谨慎处理赔偿协商
   若伤者伤情较轻，可协商一次性赔偿并签订书面协议（注明赔偿项目、金额、双方责任免除等条款）；若伤情严重或存在争议，建议通过交警调解或诉讼解决。根据《民法典》第一千二百一十三条，赔偿顺序为：交强险→商业险→侵权人（驾驶员/车主）。若车辆未投保交强险，驾驶员需在交强险限额内（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元）自行赔偿，超出部分按责任比例分担。

5. 警惕法律风险

   • 若事故造成1人死亡或3人重伤，且驾驶员负主要以上责任，可能构成交通肇事罪（《刑法》第一百三十三条），需承担刑事责任；
     
   • 若存在酒驾、毒驾、无证驾驶、逃逸等情节，保险公司可能拒赔，且驾驶员需承担全部赔偿责任；
     
   • 若伤者后续出现并发症或伤残，需在诉讼时效内（一般为3年）主张权利，逾期可能丧失胜诉权。

特别提醒：事故处理过程中，避免与伤者家属发生冲突，所有沟通尽量通过交警或保险公司进行；若对方提出“私了”，需谨慎评估风险，建议要求对方签署书面协议并留存转账记录。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。