包工头拿不到工程款时，可以通过以下合法途径维权，具体步骤和要点如下：

1. 协商解决

   • 步骤：首先与发包方（建设单位或总承包方）进行友好协商，明确欠款金额、支付期限及违约责任，尽量通过书面形式（如补充协议、还款计划）固定协商结果。
     
   • 要点：协商前需收集充分证据（如合同、工程量确认单、验收报告等），避免口头承诺；若对方拖延，可要求其出具书面还款承诺，为后续法律程序提供依据。

2. 发送律师函

   • 步骤：委托律师起草《律师函》，明确欠款事实、法律依据及还款期限，通过EMS邮寄至对方注册地址或合同约定地址，并保留寄送凭证。
     
   • 要点：律师函具有法律威慑力，可促使对方主动履行义务；若对方仍不回应，可作为后续诉讼或仲裁的证据。

3. 申请支付令

   • 步骤：向工程所在地基层法院提交《支付令申请书》，附上合同、结算单等证据，法院审查后若符合条件，会发出支付令，要求对方在15日内支付欠款。
     
   • 要点：支付令程序简便、周期短（约1-2个月），但若对方提出书面异议，支付令自动失效，需转入诉讼程序。

4. 提起诉讼或仲裁

   • 诉讼：
     
     • 步骤：向法院提交起诉状、证据材料（如合同、工程量清单、付款记录等），申请财产保全（冻结对方账户或查封财产），胜诉后申请强制执行。
       
     • 要点：诉讼周期较长（约6-12个月），但判决具有强制执行力；需注意诉讼时效（一般为3年，自应付款之日起算）。
       
   • 仲裁：
     
     • 步骤：若合同中约定了仲裁条款，可向约定的仲裁委员会申请仲裁，程序与诉讼类似，但一裁终局，效率较高。
       
     • 要点：仲裁需双方自愿约定，且仲裁费用可能高于诉讼；仲裁裁决同样具有强制执行力。

5. 参与工程款优先受偿权行使

   • 步骤：根据《民法典》第807条，若工程已竣工，可向法院申请拍卖工程，并就拍卖价款优先受偿（优先于抵押权和其他债权）。
     
   • 要点：需在工程竣工之日起6个月内行使权利；若工程未竣工，需证明发包方原因导致停工，方可主张优先受偿权。

6. 向行政部门投诉或申请调解

   • 步骤：向当地住建部门、劳动监察大队或清欠办投诉，或申请调解委员会介入调解。
     
   • 要点：行政调解不具有强制力，但可借助政府压力促成和解；若涉及农民工工资，可优先通过劳动监察部门追讨。

建议：

• 维权前务必收集完整证据（如合同、签证单、验收报告、付款记录等），避免因证据不足败诉；
  
• 根据欠款金额、对方履约能力及时间成本，选择最合适的维权途径；
  
• 若对方存在转移财产风险，可提前申请财产保全，确保后续执行到位。
  

如有具体案件细节或需要进一步指导，可直接向我咨询。