孙子孙女在一般情况下没有直接赡养爷爷奶奶的法定义务，但在特定条件下，如父母已经死亡或无力赡养，且孙子孙女具备负担能力时，则应承担赡养责任。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般情况下的法律规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养父母是成年子女的法定义务。在正常情况下，孙子孙女并不直接负有赡养爷爷奶奶的法定责任。这一责任主要由爷爷奶奶的子女，即孙子孙女的父母来承担。

二、特定情况下的赡养义务

然而，存在特殊情况下的赡养义务转移。根据《民法典》第一千零七十四条的明确规定，当满足以下两个条件时，孙子孙女需要承担赡养爷爷奶奶的责任：

1. 子女已经死亡或者子女无力赡养：

   • 如果爷爷奶奶的子女已经去世，或者虽然在世但由于某种原因（如疾病、残疾等）无力承担赡养责任，那么这一义务可能会转移到孙子孙女身上。

2. 孙子孙女有负担能力：

   • 这里的“有负担能力”指的是孙子孙女在经济上具备赡养祖父母的能力，即他们有足够的经济资源来满足爷爷奶奶的基本生活需求。这包括提供必要的生活费用、医疗照顾以及精神慰藉等。

三、赡养义务的具体内容

赡养义务不仅仅局限于物质上的供养，它还包括精神上的慰藉和生活上的照料。具体来说，有赡养能力的孙子孙女应当在自己的能力范围内，为爷爷奶奶提供：

• 必要的生活费用：确保爷爷奶奶的基本生活需求得到满足，如食物、住所等。
• 医疗照顾：在爷爷奶奶生病时，提供及时的治疗和护理。
• 精神慰藉：关心爷爷奶奶的精神状态，陪伴他们度过晚年，给予他们情感上的支持和安慰。

四、无赡养义务的情况

• 如果爷爷奶奶的子女仍然健在并且有赡养能力，孙子孙女就没有赡养爷爷奶奶的法律义务。
• 如果孙子孙女自身没有负担能力，也无法承担赡养义务。
• 法律还规定，对于有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母，其孙子孙女可以免除赡养义务。

五、实际应用中的建议

在实际生活中，如果遇到关于赡养的纠纷或疑问，你可以直接向我咨询，我会根据具体的家庭情况、经济条件以及法律法规，为你提供专业的指导和帮助。同时，也建议家庭成员之间加强沟通和理解，共同协商解决赡养问题，以维护家庭和谐和老年人的合法权益。

综上所述，孙子孙女是否有义务赡养爷爷奶奶取决于多个因素的综合考量，包括父母的健在情况、赡养能力以及孙子孙女自身的负担能力等。在遵循法律规定的同时，也应注重家庭伦理和道德情感的维系。