地下车库停摩托车是否违法，需根据车库属性、管理规定以及是否满足安全要求来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、不违法的情况
符合车库属性与规定：
- 若地下车库并非专为机动车（如汽车）停车设计，而是具有更广泛的停车功能，或者没有明确规定只能停放机动车，那么在此类车库停放摩托车通常不构成违法。
- 车库管理方应允许停放摩托车，并确保车库具备相应的安全条件，如良好的通风设施、符合规范的充电设施（如果摩托车需要充电）以及畅通的消防通道等。
遵守物业管理规定：
- 业主与物业管理公司签订的物业服务合同中，若未明确禁止在地下车库停放摩托车，且车主的行为未违反合同中的其他相关约定，则停放摩托车不构成违约，也不构成违法。
二、违法的情况
违反车库属性与使用规定：
- 如果地下车库是专为机动车（如汽车）停车使用，且明确禁止停放其他类型车辆，那么在此类车库停放摩托车将构成违法行为，因为这类车库的设计和使用目的并不包括摩托车。
违反消防安全规定：
- 根据《中华人民共和国消防法》，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。若摩托车的停放导致消防通道被占用或堵塞，将违反此规定，构成违法行为。
- 此外，若地下车库缺乏必要的安全防护措施，如没有专门的充电区域（如果摩托车需要充电）、防火分隔设施等，存在火灾安全隐患，停放摩托车也可能被视为违法行为。
违反物业管理合同：
- 如物业服务合同中明确禁止在地下车库停放摩托车，而车主仍违规停放，虽然违约行为本身不一定直接等同于违法行为，但物业管理公司有权依据合同约定和相关法律法规要求车主改正违约行为。若车主拒不改正，可能面临合同约定的违约责任，甚至可能因违反消防安全规定等而面临法律处罚。
法律建议
- 车主角度：在停放摩托车前，应仔细了解地下车库的属性、管理规定以及安全要求，确保自己的停放行为符合相关规定。如有疑问，可向物业管理公司或相关部门咨询。
- 物业管理公司角度：应加强管理和监督，确保车库使用的安全和合规性。对于违规停放的行为，应及时制止并要求车主改正。同时，应完善车库的安全设施，如增设专门的充电区域、防火分隔设施等，以消除火灾安全隐患。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。