侵犯著作权是指未经著作权人许可，擅自实施受著作权人专有权利控制的行为，但法律另有规定的除外。以下从具体行为类型、判定要点等方面详细阐述怎样才算侵犯著作权：
一、具体行为类型
未经许可使用作品
- 复制行为：指以印刷、复印、拓印、录音、录像、翻录、翻拍、数字化等方式将作品制作一份或者多份。例如，某出版社未经作者同意，擅自将作者的书籍进行印刷出版，就属于典型的复制行为侵权。
- 发行行为：指为满足公众的合理需求而向其出售或者赠与作品的原件或者复制件的行为。比如，盗版商在市场上销售非法复制的电影光盘，这种行为就侵犯了电影著作权人的发行权。
- 表演行为：指公开表演作品，以及用各种手段公开播送作品的表演的行为。像一些酒吧在未取得歌曲著作权人许可的情况下，安排歌手现场演唱热门歌曲供顾客欣赏，这就构成了对音乐作品表演权的侵犯。
- 放映行为：指通过放映机、幻灯机等技术设备公开再现美术、摄影、视听作品等的行为。例如，某小型影院未经授权，私自放映正在热映的电影，侵犯了电影著作权人的放映权。
- 广播行为：指以无线方式公开广播或者传播作品，以有线传播或者转播的方式向公众传播广播的作品，以及通过扩音器或者其他传送符号、声音、图像的类似工具向公众传播广播的作品的行为。广播电台、电视台若未经著作权人许可，播放他人创作的音乐、文学作品等，就可能构成广播权侵权。
- 信息网络传播行为：指以有线或者无线方式向公众提供，使公众可以在其选定的时间和地点获得作品的行为。如今网络上常见的未经授权上传影视作品到视频分享平台，供用户在线观看或下载，就是典型的信息网络传播权侵权行为。
歪曲、篡改作品
- 指故意改变作品的内容、形式或风格，损害著作权人的声誉和利益。例如，某人在改编一部经典文学作品时，恶意歪曲原著的情节和人物形象，将其改编成低俗、恶搞的版本，这不仅破坏了原著的艺术价值，也侵犯了著作权人的保护作品完整权。
剽窃他人作品
- 即抄袭他人的思想、观点、表达方式等，并将其作为自己的作品发表或使用。比如，学生在撰写论文时，直接抄袭他人的研究成果而不注明出处；作家在创作小说时，大量借鉴其他作品的情节和结构，却声称是自己的原创，这些都属于剽窃行为，侵犯了他人的著作权。
未经许可使用邻接权客体
- 表演者权方面：如未经表演者许可，对其表演进行现场直播、录制、复制、发行等行为。例如，某网络平台未经演唱会表演者同意，擅自对演唱会进行全程直播，并制作成视频在网上售卖，这侵犯了表演者的相关权利。
- 录音录像制作者权方面：未经录音录像制作者许可，复制、发行、出租、通过信息网络向公众传播其制作的录音录像制品。比如，一些小商贩在市场上销售盗版的音乐专辑、电影光盘，侵犯了录音录像制作者的权益。
- 广播组织权方面：未经广播组织许可，转播其广播、电视信号，或者将其制作的广播电视节目复制、发行等行为。例如，某些网站未经电视台授权，擅自转播电视台的节目内容，侵犯了广播组织的权利。
二、判定要点
- 存在侵权行为：即行为人实施了上述列举的一种或多种侵犯著作权的具体行为。这是认定侵权的首要条件，如果没有实际发生这些行为，就不构成侵权。
- 无合法依据：行为人的行为没有得到著作权人或相关法律规定的授权或许可。例如，合理使用制度允许在某些特定情况下（如为个人学习、研究或者欣赏，使用他人已经发表的作品）可以不经著作权人许可，不向其支付报酬，但必须符合法律规定的条件和范围。如果超出了合理使用的界限，就属于没有合法依据的使用行为。
- 造成损害后果：侵权行为给著作权人造成了实际的损失，包括经济损失和精神损害。经济损失可以是直接的财产减少，如因盗版导致正版作品销量下降，著作权人收入减少；也可以是间接的损失，如为了维权而产生的费用。精神损害则主要体现在对著作权人名誉、声誉等方面的负面影响。不过，在某些情况下，即使没有明显的实际损害后果，只要行为人实施了侵权行为，也可能被认定为侵权，因为著作权法更注重对著作权人权利的保护和预防侵权行为的发生。
三、法律后果
侵犯著作权的行为人需承担相应的法律责任，包括民事责任、行政责任和刑事责任。民事责任主要包括停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等；行政责任主要包括罚款、没收违法所得、没收侵权复制品等；刑事责任则主要针对情节严重的侵犯著作权行为，如以营利为目的，未经著作权人许可，复制发行其文字作品、音乐、电影、电视、录像作品、计算机软件及其他的作品，违法所得数额较大或者有其他严重情节的，可能构成侵犯著作权罪，将受到刑事处罚。
总结来说，侵犯著作权的行为多种多样，但核心在于未经著作权人许可，擅自实施了受著作权人专有权利控制的行为。因此，在日常生活中，我们应尊重他人的著作权，避免实施侵权行为。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。