明确结论：
驾驶证过期后继续驾驶机动车属于违法行为，将视过期时间长短及是否发生交通事故面临不同程度的法律处罚，包括罚款、拘留乃至刑事责任。同时，在此期间发生交通事故，保险公司通常不予理赔。
详细分析：
驾驶证过期的法律状态及后果：
过期一年内：
- 法律状态：驾驶证虽未被注销，但已失效。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，驾驶人将被处以警告或二十元以上二百元以下罚款。若发生交通事故，保险公司将不会进行理赔。此外，若被认定为“驾驶证超过有效期仍驾驶机动车”，根据部分地区的执法实践，还可能面临200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
过期一年以上三年以下：
- 法律状态：驾驶证被注销，但可通过科目一考试恢复。
- 法律后果：此期间驾车视为无证驾驶。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，驾驶人将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能并处15日以下拘留。同时，保险公司同样不会承担任何因交通事故产生的赔偿责任。
过期三年以上：
- 法律状态：驾驶证被彻底注销，需重新考取。
- 法律后果：与上述“过期一年以上三年以下”情形相同，驾驶人被视为无证驾驶，将受到二百元以上二千元以下罚款，并可能并处15日以下拘留的处罚。保险公司也不会进行理赔。
交通事故的法律责任：
- 民事赔偿：若驾驶证过期后驾车发生交通事故，保险公司通常会以驾驶人无证驾驶为由拒绝理赔。因此，事故造成的经济损失可能需要由驾驶人自行承担。
- 刑事处罚：若事故构成交通肇事罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，驾驶人将面临三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
综合建议：
- 及时换证：驾驶人应密切关注自己驾驶证的有效期，确保在有效期内完成换证手续。换证流程通常包括准备相关材料（如身份证、驾驶证、体检证明等）、前往车管所或指定地点提交申请、缴纳工本费等步骤。
- 避免驾车：一旦驾驶证过期，应立即停止驾驶机动车，并尽快前往车管所办理换证业务。如因特殊原因无法及时换证，也应避免在此期间驾驶机动车，以免触犯法律并危及自身和他人的安全。
- 了解法律后果：驾驶人应充分了解驾驶证过期后驾车的法律后果，包括罚款、拘留乃至刑事责任等。这有助于增强法律意识，自觉遵守交通法规。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条：有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；……（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
- 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
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