路边画停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，主要取决于停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批以及收费标准是否合法合规。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。例如，政府为了缓解交通压力，在特定路段划设了临时停车位，并委托专业的停车管理公司进行收费管理，这种情况下收费是合法的。
规划中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。比如，某商场拥有其附属道路的产权，并在该道路上划设了停车位供顾客使用，商场有权对停车位进行收费管理。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
- 后果：这种行为属于非法侵占公共资源并谋取私利，车主有权拒绝缴费，并可向相关部门举报。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，自立收费项目或者自定标准收费等行为，将受到行政处罚。
- 后果：车主有权拒绝缴纳不合理费用，并可向价格主管部门投诉举报。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
- 后果：这种收费行为可能侵犯了业主的共有权，业主有权要求停止收费并赔偿损失。
三、其他相关考虑因素
- 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费，若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。
- 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
建议：
- 车主在遇到路边停车位收费时，应首先观察收费单位是否公示了收费标准、收费依据和收费主体等信息。如果缺乏这些信息，车主有权拒绝缴费并询问收费依据。
- 如果车主对收费标准或收费行为有异议，可以向相关部门投诉举报。例如，可以向价格主管部门投诉乱收费行为，或者向城市管理部门投诉未经审批擅自收费的行为。
- 车主在缴费前应仔细核对收费标准，确保自己不会被收取不合理费用。如果发现收费标准过高或存在其他不合理情况，可以与收费单位协商解决或向相关部门投诉。
总之，路边画停车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规，确保收费的合法性和合理性，同时保障车主的合法权益。如果您在遇到相关问题时仍有疑问，可以直接向我咨询。