物业公司进驻小区是否需要业主签字，需分情况讨论，具体如下：

1. 前期物业服务阶段
   根据《物业管理条例》第二十一条，在业主、业主大会选聘物业服务企业之前，建设单位（开发商）可通过招投标或协议方式选聘前期物业服务企业，无需业主签字。此时业主尚未完全入住，物业合同由建设单位与物业公司签订，但需在商品房买卖合同中明确前期物业服务内容及收费标准。

2. 业主大会成立后选聘物业阶段
   若小区已成立业主大会，根据《民法典》第二百七十八条，选聘和解聘物业服务企业需由业主共同决定，且应当经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意（即“双过半”）。此时必须通过业主大会表决或书面征求业主意见，实质上需要业主“签字”或等效表决方式。若未达到法定比例，物业公司无法合法进驻。

3. 紧急情况或续签合同

   • 紧急情况：如原物业突然撤离影响小区基本秩序，街道办或居委会可指定临时物业应急管理，但需后续补办业主大会表决程序。
     
   • 续签合同：若原物业合同到期，业主大会决定续签的，可直接与物业公司续约，无需重新逐户签字，但需保留表决记录。

关键提醒：

• 业主可通过查询小区《管理规约》或向当地房管部门核实物业选聘程序是否合法。
  
• 若发现物业未经合法程序进驻，业主可向街道办投诉或通过业主大会解聘，并要求赔偿损失。
  

如有具体案例细节（如小区是否成立业委会、物业合同类型等），可进一步向我咨询，我会结合地方性法规为您详细分析。