结论：拖欠工资是否可以直接去法院起诉，需分情况讨论。一般情况下，劳动者应先通过劳动仲裁前置程序解决争议；但在特定条件下，劳动者可以直接向法院起诉。

一、一般情况：需先经过劳动仲裁前置程序

根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条的规定，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。因此，在大多数情况下，公司拖欠工资时，劳动者需要先向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。

具体流程：

1. 准备证据材料：包括劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等，以证明劳动关系及欠薪事实。
2. 提交仲裁申请：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料。
3. 参与仲裁审理：劳动仲裁委员会将进行审理并作出裁决，该裁决对双方具有法律约束力。
4. 对仲裁裁决不服的起诉：若劳动者对仲裁裁决不服，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

二、特殊情况：可直接向法院起诉

在以下特殊情况下，劳动者可以直接向人民法院提起诉讼：

1. 用人单位出具工资欠条且无其他争议：

   • 如果用人单位给劳动者出具了工资欠条，且双方对欠条内容无其他争议，劳动者可直接向法院提起民事诉讼，要求用人单位支付工资。
   • 法律依据：《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十五条的规定，劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接提起诉讼，诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，视为拖欠劳动报酬争议，人民法院按照普通民事纠纷受理。

2. 用人单位存在严重违法行为：

   • 如用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，并直接向法院起诉要求支付劳动报酬。

三、法律建议与注意事项

1. 优先选择非诉途径：

   • 虽然劳动者有权选择直接起诉，但在实际操作中，建议先尝试通过协商、投诉、仲裁等非诉途径解决问题。这些途径往往更加灵活高效，有助于快速解决纠纷。

2. 充分准备证据材料：

   • 无论选择哪种途径维权，劳动者都需要准备相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录、工资欠条等，以证明与用人单位的劳动关系及拖欠工资的事实。

3. 了解法律法规和程序要求：

   • 在维权过程中，劳动者应充分了解相关法律法规和政策规定，以便更好地维护自己的合法权益。同时，要严格遵守法律程序，如按时提交证据、出庭应诉等。

4. 及时寻求法律帮助：

   • 如果遇到复杂的法律问题或难以自行处理的情况，劳动者可以向我咨询，我可以提供专业的法律意见和支持，帮助劳动者更好地维权。

综上所述，拖欠工资是否可以直接去法院起诉，需根据具体情况判断。在一般情况下，应先经过劳动仲裁前置程序；在特定条件下，可以直接向法院起诉。希望这些信息能对你有所帮助，如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。