劳动合同、劳务合同与劳务派遣在法律上有显著区别，具体如下：
一、合同主体与关系
劳动合同：
- 主体：劳动者与用人单位（企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织）直接签订。
- 关系：劳动者成为用人单位的正式员工，双方建立直接的劳动关系。例如，小张与某公司签订劳动合同，成为该公司的销售员，小张与公司之间就是直接的劳动关系。
劳务合同：
- 主体：双方当事人可以同时是法人、组织、公民，即提供劳务方和接受劳务方。
- 关系：提供劳务方按照接受劳务方的要求完成一定的工作任务，接受劳务方支付报酬，双方之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。例如，小李为某家庭提供家政服务，双方签订劳务合同，小李与该家庭之间就是劳务关系。
劳务派遣：
- 主体：涉及三方，即劳动者、劳务派遣单位（用人单位）和用工单位。
- 关系：劳动者与劳务派遣单位签订劳动合同，形成劳动关系；劳务派遣单位再将劳动者派遣至用工单位工作，劳动者与用工单位之间不存在直接的劳动关系，而是劳务关系。例如，小王与某劳务派遣公司签订劳动合同，被派遣至某工厂工作，小王与劳务派遣公司之间是劳动关系，与工厂之间是劳务关系。
二、合同签订与期限
劳动合同：
- 签订：由劳动者与用人单位直接协商并签订。
- 期限：可以是固定期限、无固定期限或以完成一定工作任务为期限。例如，小张与公司签订的劳动合同期限为三年，属于固定期限劳动合同。
劳务合同：
- 签订：由提供劳务方和接受劳务方直接协商并签订。
- 期限：通常根据工作任务的需要来确定，可以是短期、临时性，也可以是长期。例如，小李为某家庭提供家政服务的劳务合同期限为一个月，属于短期劳务合同。
劳务派遣：
- 签订：劳动者与劳务派遣单位签订劳动合同，同时劳务派遣单位与用工单位签订劳务派遣协议。
- 期限：劳动合同期限通常不少于两年，以保障劳动者的权益。劳务派遣协议则根据用工单位的需求来确定派遣期限。例如，小王与劳务派遣公司签订的劳动合同期限为两年，同时劳务派遣公司与工厂签订的劳务派遣协议期限为一年。
三、工作内容与地点
劳动合同：
- 内容：劳动者按照用人单位的要求，从事具体的工作岗位和任务。例如，小张作为销售员，需要按照公司的要求完成销售任务。
- 地点：工作地点通常在用人单位的注册地或经营场所内。例如，小张的工作地点在公司总部。
劳务合同：
- 内容：提供劳务方按照接受劳务方的要求完成一定的工作任务。例如，小李需要按照家庭的要求完成家政服务工作。
- 地点：工作地点根据接受劳务方的需求来确定，可能在家中、办公室或其他场所。例如，小李的工作地点在客户家中。
劳务派遣：
- 内容：劳动者被派遣至用工单位，从事用工单位安排的工作任务。例如，小王被派遣至工厂从事生产工作。
- 地点：工作地点可能在用工单位的注册地或经营场所内，也可能在其他地点，具体取决于用工单位的需求。例如，小王的工作地点在工厂的生产车间。
四、薪酬福利与社保
劳动合同：
- 薪酬：由用人单位根据劳动者的工作表现和公司的薪酬制度确定。例如，小张的薪酬由公司根据其销售业绩和公司的薪酬制度来发放。
- 福利：享受用人单位提供的各项福利待遇，如带薪年假、节日福利等。例如，小张享有公司提供的带薪年假和节日福利。
- 社保：用人单位依法为劳动者缴纳社会保险费。例如，公司为小张缴纳了养老保险、医疗保险等社会保险费。
劳务合同：
- 薪酬：由接受劳务方根据提供劳务方的工作成果和合同约定来支付。例如，小李的薪酬由家庭根据其提供的家政服务质量和合同约定来支付。
- 福利：通常不享受接受劳务方的福利待遇，除非合同中有特别约定。例如，小李通常不享有家庭提供的带薪年假等福利待遇。
- 社保：提供劳务方需要自行缴纳社会保险费，除非合同中有特别约定由接受劳务方代缴。例如，小李需要自行缴纳养老保险等社会保险费。
劳务派遣：
- 薪酬：通常由用工单位支付劳动报酬给劳务派遣单位，再由劳务派遣单位支付给劳动者。在无工作期间，劳务派遣单位需按当地最低工资标准支付报酬。例如，小王的薪酬由工厂支付给劳务派遣公司，再由劳务派遣公司支付给小王。在工厂无工作任务时，劳务派遣公司需按当地最低工资标准支付小王报酬。
- 福利：可能无法享受用工单位的全部福利待遇，具体取决于劳务派遣协议和用工单位的规定。例如，小王可能无法享受工厂提供的带薪年假等全部福利待遇。
- 社保：劳务派遣单位依法为劳动者缴纳社会保险费，但跨地区派遣时可能存在社保缴纳地的差异。例如，劳务派遣公司为小王缴纳了养老保险等社会保险费，但如果小王被派遣至其他地区工作，社保缴纳地可能会有所不同。
五、风险承担与争议处理
劳动合同：
- 风险承担：用人单位对劳动者承担全部法律责任。例如，如果小张在工作过程中发生工伤事故，公司需要承担相应的法律责任。
- 争议处理：发生争议时，若协商调解不成，一般需经仲裁前置程序后，司法机关才能介入，争议应适用劳动法的规定处理。例如，小张与公司发生劳动争议时，可以先向劳动争议调解委员会申请调解，调解不成可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服可以向人民法院提起诉讼。
劳务合同：
- 风险承担：提供劳务方和接受劳务方按照合同约定承担相应的法律责任。例如，如果小李在提供家政服务过程中损坏家庭财物，需要按照合同约定承担赔偿责任。
- 争议处理：发生争议时，可以直接向人民法院提起诉讼，也可以根据合同约定选择仲裁等方式解决。例如，小李与家庭发生劳务争议时，可以直接向人民法院提起诉讼。
劳务派遣：
- 风险承担：劳务派遣单位和用工单位按法律规定对劳动者承担不同的法律责任。例如，如果小王在工作过程中发生工伤事故，劳务派遣公司和工厂需要按照法律规定承担相应的法律责任。
- 争议处理：发生争议时，同样需经仲裁前置程序后，司法机关才能介入，争议应适用劳动法的规定处理。但需要注意的是，由于涉及三方关系，争议处理可能更为复杂。例如，小王与劳务派遣公司和工厂发生劳动争议时，需要先向劳动争议调解委员会申请调解或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服可以向人民法院提起诉讼。在处理过程中，需要明确各方当事人的法律责任和义务。
总结与建议：
劳动合同、劳务合同与劳务派遣在合同主体与关系、合同签订与期限、工作内容与地点、薪酬福利与社保以及风险承担与争议处理等方面均存在显著差异。在选择合同类型时，用人单位和劳动者应充分考虑各自的需求和法律责任，以确保合同的合法性和有效性，同时保障劳动者的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。