劳动合同到期公司不续签是否需要赔偿，这主要取决于合同终止的具体情形以及公司是否维持或提高了劳动合同约定的条件。以下是对此问题的详细分析：
一、公司无需赔偿的情况
- 公司维持或提高原合同条件但劳动者不续签：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，若公司在劳动合同到期时，提出维持或者提高原工资待遇、工作条件等劳动合同约定条件续订劳动合同，但劳动者不同意续签，公司无需支付经济补偿。
- 示例：公司提出以更高的工资标准或更优的工作条件续订合同，劳动者仍拒绝，此时公司不承担赔偿责任。
二、公司需要赔偿的情况
公司降低劳动条件导致劳动者不续签：
- 如果公司在劳动合同到期时，提出降低原工资待遇、工作条件等，导致劳动者不愿意续签劳动合同，公司需要向劳动者支付经济补偿。
- 示例：公司提出续签合同，但工资比原来降低了，劳动者不同意续签，公司应支付经济补偿金。
公司不愿意续签劳动合同：
- 当劳动合同到期，公司明确表示不愿意与劳动者续订劳动合同时，也属于应支付经济补偿的情形。
- 示例：公司直接通知劳动者不续签劳动合同，没有给出任何关于续签条件的说明，公司应向劳动者支付经济补偿金。
公司拒绝续签无固定期限劳动合同：
- 在符合签订无固定期限劳动合同的条件下，如果公司拒绝续签，同样应当给予劳动者相应的经济补偿。
三、经济补偿的计算方法
- 计算依据：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资定义：这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。如果劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
- 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（或职工月平均工资三倍，如适用）
- 示例：劳动者在公司工作了3年零5个月，月工资为5000元，那么公司应支付给他的经济补偿金为3.5 × 5000 = 17500元。
四、其他注意事项
证据收集：
- 劳动者在处理劳动合同到期不续签的赔偿问题时，应注意收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。
协商与仲裁：
- 如果劳动者与公司就赔偿问题无法达成一致意见，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在此过程中，劳动者应提供充分的证据来支持自己的主张。
总结来说，劳动合同到期公司不续签是否需要赔偿，取决于具体的终止情形。劳动者应了解自己的权益和法律规定，以便在必要时采取适当的行动来维护自己的合法权益。同时，公司也应遵守相关法律法规，确保在劳动合同管理中做到合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。