结论：自家土地是否允许他人走车，需根据土地性质、权属及具体使用情况综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、土地性质与权属角度
宅基地：
- 宅基地是农村村民用于建造住宅及其附属设施的集体建设用地，其使用权归村民个人所有，但所有权归集体。
- 若他人未经允许在您的宅基地上走车，可能构成对宅基地使用权的侵犯，您有权制止。
自留地、自留山：
- 自留地、自留山是农村集体经济组织分配给成员长期使用的土地，用于种植农作物或树木等。
- 同样，若他人未经允许在您的自留地或自留山上走车，也可能构成侵权，您有权要求停止侵害。
承包地：
- 承包地是农村集体经济组织成员通过承包方式取得使用权的土地，用于农业生产。
- 在承包期内，您享有承包地的使用权。若他人未经允许在您的承包地上走车，影响您的正常农业生产，您有权制止。
二、相邻关系角度
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。
- 若他人因生产生活需要必须经过您的土地走车，且该走车行为对您的土地使用影响较小，您应当提供必要的便利。但在此情况下，您有权要求对方采取合理措施减少对您的土地造成的损害，并可以要求适当的补偿。
三、特殊情况处理
公共通行需要：
- 若您的土地位于村庄内部或附近，且因历史原因或规划需要成为公共通行道路的一部分，那么他人有权在该土地上走车。但在此情况下，您通常应获得相应的补偿或安置。
紧急避险：
- 在紧急情况下，如火灾、地震等自然灾害发生时，他人为避险而经过您的土地走车，不构成侵权。但紧急情况消除后，对方应及时恢复土地原状或赔偿损失。
四、法律建议
明确土地权属：
- 首先确认您的土地性质、权属及四至范围，确保您对土地享有合法的使用权。
与对方协商：
- 若他人未经允许在您的土地上走车，建议先与对方协商解决，明确双方的权利义务关系。
寻求法律帮助：
- 若协商无果，您可以咨询专业律师（即我本人，徐鹏律师，专注于婚姻家庭、房产纠纷、劳动纠纷领域），了解具体的法律途径和维权方式。必要时，可以向人民法院提起诉讼，要求对方停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
总结：自家土地是否允许他人走车，需根据具体情况综合判断。在处理此类问题时，建议您先明确土地权属和性质，再与对方协商解决。若协商无果，可寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。