刑事案件立案程序规定主要涉及立案的启动、条件、审查及处理等环节，具体程序如下：

1. 立案的启动
   刑事案件立案通常由公安机关、人民检察院或人民法院根据职权启动。其中，公安机关是刑事案件立案的主要机关，负责绝大多数刑事案件的立案侦查工作。人民检察院则主要对涉及职务犯罪等特定案件进行立案侦查。人民法院一般不直接立案，但在自诉案件中，自诉人可以直接向人民法院提起诉讼，由人民法院决定是否立案。

2. 立案的条件
   立案需满足以下条件：

   • 有犯罪事实：即存在符合刑法规定的犯罪行为，这是立案的事实基础。
     
   • 需要追究刑事责任：即犯罪行为依法应当受到刑罚处罚，这是立案的法律条件。
     
   • 属于自己管辖：即案件应由受理立案的机关管辖，这是立案的程序条件。

3. 立案的审查
   公安机关、人民检察院或人民法院在接到报案、控告、举报或自首材料后，会进行初步审查。审查内容包括材料的真实性、犯罪事实的存在性、是否需要追究刑事责任以及是否属于自己管辖等。审查过程中，可以要求报案人、控告人、举报人补充材料，必要时可以自行调查核实。

4. 立案的处理

   • 决定立案：经审查认为符合立案条件的，应当制作立案决定书，并通知报案人、控告人、举报人。立案后，公安机关将展开侦查工作，收集证据，查明犯罪事实。
     
   • 决定不予立案：经审查认为不符合立案条件的，应当制作不予立案通知书，并在三日内通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议，也可以向人民检察院提出申诉，请求人民检察院对公安机关的立案活动进行监督。

5. 特殊程序规定

   • 紧急情况下的立案：在紧急情况下，如犯罪嫌疑人正在实施犯罪或即将逃跑、销毁证据等，公安机关可以先行采取必要的强制措施，再补办立案手续。
     
   • 立案监督：人民检察院对公安机关的立案活动实行法律监督。如果人民检察院认为公安机关应当立案而不立案的，可以要求公安机关说明不立案的理由。理由不成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。

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