公司成立年限应按照公司营业执照上的成立日期计算至当前日期所得的年数来填写。具体来说，有以下几种情况和注意事项：

1. 计算方式：

   • 成立年限通常以“年”为单位，计算时需精确到具体的年数。例如，如果公司成立于2010年5月1日，当前日期为2025年5月1日，则公司成立年限为15年。
   • 如果当前日期未满一个完整的年度周期（如公司成立于2010年5月1日，当前日期为2025年3月1日），则通常按照已满的年数填写，并可以备注说明具体月份（如“14年10个月”），但一般场合下直接填写整数年数即可。

2. 填写场合：

   • 在公司官方文件、合同、招标文件、政府申报材料等正式场合中，需准确填写公司成立年限，以体现公司的历史和经验。
   • 在非正式场合或宣传材料中，可以根据需要适当调整表述方式，如“拥有超过15年的行业经验”等，但应确保不误导受众。

3. 注意事项：

   • 确保填写的成立年限与公司营业执照上的信息一致，避免出现信息不符的情况。
   • 如果公司经历过合并、分立、改制等重大变更，需根据实际情况调整成立年限的填写方式。例如，如果公司是由另一家更早成立的公司改制而来，且改制过程中保持了连续经营，则可以按照原公司的成立日期计算年限。
   • 在填写时，可以附上公司营业执照的复印件或扫描件作为证明材料，以增加信息的可信度。