纳税担保的解除条件主要依据《中华人民共和国税收征收管理法》及其实施细则，以及《纳税担保试行办法》等相关规定。一般来说，纳税担保可以在以下几种情况下被解除：

1. 纳税人缴清税款及滞纳金：

   • 纳税人在规定的期限内缴清了应纳税款及滞纳金，这是最常见的解除纳税担保的条件。一旦税款和滞纳金得到完全缴纳，税务机关将在3个工作日内返还纳税担保金，并解除担保关系。

2. 复议决定撤销原具体行政行为：

   • 如果纳税人同税务机关在纳税上发生争议并申请了行政复议，且复议决定撤销了原具体行政行为，那么纳税担保也会在复议决定生效后得到解除，税务机关同样会在3个工作日内返还纳税担保金。

3. 税收保全措施被依法撤销：

   • 在某些情况下，税务机关可能会采取税收保全措施。如果这些措施后来被依法撤销，那么与之相关的纳税担保也会相应解除。

4. 其他法定情形：

   • 除了上述情况外，税收法律、行政法规还可能规定其他可以解除纳税担保的情形。这些情形通常会在具体的法律条文中明确列出。

在解除纳税担保时，税务机关会按照法定程序进行，并出具相应的解除担保通知书或收据，以证明纳税担保已经被解除。同时，税务机关也会及时返还纳税担保金或解除质押关系，确保纳税人的合法权益得到保障。

需要注意的是，纳税担保的解除并不意味着纳税人不再承担任何税收义务。在解除担保后，纳税人仍然需要按照税收法律法规的规定履行其纳税义务。如果纳税人存在逃税、漏税等行为，税务机关仍然有权依法进行查处。