撤销案件的六种主要情形如下：

1. 没有犯罪事实：

   • 经过公安机关的侦查，如果确认案件中并没有犯罪事实发生，或者缺乏足够的证据来证明犯罪行为的存在，那么公安机关应当撤销案件。例如，在调查一起盗窃案时，如果监控录像、证人证言等证据均无法证明有盗窃行为发生，那么该案件就可能因为没有犯罪事实而被撤销。

2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：

   • 即便存在某种行为，但如果其情节显著轻微，且社会危害性不大，从法律和事实的综合判断上不构成犯罪，那么案件也应被撤销。比如，因民间纠纷导致的轻微肢体冲突，双方均未受伤，且情节轻微，通常不会被视为犯罪行为。

3. 犯罪已过追诉时效期限：

   • 刑法为不同犯罪规定了追诉时效期限，一旦犯罪经过法定时效期限，司法机关便不能再追究犯罪人的刑事责任。例如，如果某犯罪行为的法定最高刑为三年有期徒刑，且该行为已经发生了五年，那么该犯罪就已过了追诉时效期限，案件应被撤销。

4. 经特赦令免除刑罚：

   • 如果犯罪嫌疑人所犯之罪经国家特赦令免除刑罚，那么公安机关应撤销对其的侦查案件。特赦是国家对特定罪犯免除刑罚的制度，体现了国家的宽恕和仁慈。

5. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：

   • 对于某些特定犯罪，如侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由罪（除致使被害人死亡外）、虐待罪（除致使被害人重伤、死亡外）、侵占罪等，只有当被害人或其法定代理人向法院提出控告和起诉时，法院才会受理。如果被害人未提出控告或在诉讼过程中撤回控告，那么公安机关应撤销案件。

6. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：

   • 在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，那么由于刑罚的对象已不存在，继续进行刑事诉讼已无实际意义，因此案件应被撤销。例如，在侦查一起诈骗案时，如果犯罪嫌疑人突发疾病死亡，那么该案件就可能因此被撤销。

此外，还有一些特殊情形也可能导致案件被撤销：

• 经济犯罪案件的特殊撤销情形：对于经济犯罪案件，如果存在对犯罪嫌疑人解除强制措施之日起十二个月以内，仍然不能移送审查起诉或依法作其他处理；或者对犯罪嫌疑人未采取强制措施，自立案之日起二年以内，仍然不能移送审查起诉或依法作其他处理；或者人民检察院通知撤销案件等情形，公安机关亦可撤销案件。

• 轻微家庭暴力犯罪案件中的特殊撤销：在侦查过程中，如果被害人提交书面申请表示不再要求公安机关处理或要求转为自诉案件，并经审查确系被害人自愿提出，那么公安机关可依法撤销案件。

撤销案件的流程：

1. 公安机关在决定撤销案件前，必须报经上级领导审查批准，确保决策合法合规。
2. 办案部门应详细制作撤销案件报告和决定书，明确阐述撤销案件的理由和法律依据。
3. 公安机关在撤销案件后，应及时通知检察机关、原犯罪嫌疑人及其家属等相关当事人，并解除所有侦查措施和强制措施。
4. 对于查封、扣押的财物及其孳息、文件或冻结的财产，除依法另行处理外，公安机关应解除查封、扣押、冻结，并及时返还给当事人或通知其领取。

在处理刑事案件时，应准确理解和应用这些规定，确保法律的正确实施与当事人的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。