结论：违停驶离后，处罚能否消除取决于具体执法流程和地方规定，但通常需通过行政复议或申诉程序主张权利。以下分情况说明处理方式及法律依据：

1. 若违停记录尚未录入系统（现场执法）
   若交警现场开具罚单但尚未将违停信息录入交通管理平台，可立即向执法交警说明情况（如短暂停车卸货、紧急避险等），并提供驶离证据（如行车记录仪视频、周边监控截图）。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十一条，交警可现场撤销处罚，但需以实际执法情况为准。

2. 若违停记录已录入系统（非现场执法）
   若被电子眼抓拍或已收到违停通知，需通过以下步骤处理：

   • 收集证据：保留驶离时间证明（如ETC记录、停车场缴费记录、车载导航轨迹）、现场照片（显示车辆已离开违停位置）等；
     
   • 申请复议：向作出处罚的交警部门提交《行政复议申请书》，说明违停后及时驶离的事实，并附证据材料。根据《行政复议法》第九条，需在收到处罚决定书60日内提出申请；
     
   • 申诉渠道：若复议被驳回，可向法院提起行政诉讼，或通过“交管12123”APP的“违法处理撤销申请”功能在线申诉（部分地区支持）。

3. 地方性政策差异
   部分城市（如深圳、杭州）试点“首违警告”或“10分钟违停免罚”制度：若违停后10分钟内驶离且未造成拥堵，可通过“交管12123”申请免罚。需满足以下条件：

   • 违停路段未设置“禁止停车”标志；
     
   • 车辆未被拖移；
     
   • 同一违法行为未在30日内被重复处罚。

风险提示：

• 驶离后仍被处罚的常见原因包括：系统录入延迟、证据不足（如未提供驶离时间证明）、违停行为本身存在其他违法情形（如占用消防通道）；
  
• 行政复议或诉讼期间，处罚决定通常不停止执行，需先缴纳罚款，若复议/诉讼成功再申请退还。

建议行动：

1. 立即通过“交管12123”查询违停记录详情，确认处罚状态；
   
2. 根据上述情况准备证据材料，优先通过复议或申诉解决；
   
3. 若对处理结果有异议，可进一步向我咨询具体操作流程。