刑事案件的审理和判决原则上公开，但存在法定及特殊情形下的不公开情况。以下是对此问题的详细分析：
一、公开审理与判决的原则
公开审理原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十一条和第一百八十八条的规定，人民法院审判案件，除本法另有规定的以外，一律公开进行。这意味着，在大多数情况下，刑事案件的审理是公开的，允许公众旁听，以保障司法的透明度和公信力。
公开判决原则：
- 无论案件是否公开审理，宣告判决一律公开进行。这是司法公正和透明的重要体现，确保公众能够了解案件的最终处理结果。
二、不公开审理与判决的法定情形
涉及国家秘密的案件：
- 若案件的审理可能泄露国家秘密，损害国家安全利益，则依法不公开审理。例如，涉及国防建设、外交事务、情报活动等方面的犯罪案件。
涉及个人隐私的案件：
- 若案件的公开审理会侵犯个人隐私权，对当事人及其家属造成不良影响，则此类案件也不公开审理。如强奸案中受害人的个人信息、性侵犯细节等。
涉及商业秘密的案件：
- 在当事人申请且不公开审理能避免商业秘密泄露、保护当事人利益的情况下，法院可以不公开审理。但若当事人同意公开，法院也可选择公开审理。例如，企业的生产工艺、配方、客户名单等属于商业秘密的内容在案件中被涉及的情况。
被告人为未成年人的案件：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，审判时被告人不满十八周岁的案件，原则上不公开审理。但经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可派代表到场。这是为了保护未成年人的身心健康和未来发展，避免公开审理对其造成心理创伤和社会压力。
三、特殊情况下的不公开审理与判决
除了上述法定情形外，司法实践中还可能存在其他特殊情况下的不公开审理与判决。例如，对于可能对被害人及其亲属造成严重心理伤害的案件（如性犯罪案件），在被害人提出申请且法院认为有必要的情况下，也可以不公开审理，以保护被害人的隐私和尊严。同时，对于不公开审理的案件，法院应当当庭宣布不公开审理的理由，确保程序的合法性和透明度。
四、法律建议
对于当事人：
- 如果您是刑事案件的当事人，且案件涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密或您为未成年人，您可以向法院申请不公开审理。法院将根据法律规定和案件性质来决定是否批准您的申请。
对于公众：
- 如果您对某个刑事案件感兴趣，且该案件不属于不公开审理的范围，您可以前往法院旁听庭审过程，了解案件的审理情况。同时，您也可以关注法院的公开判决，了解案件的最终处理结果。
遇到复杂情况：
- 如果您在刑事案件中遇到复杂情况，如涉及多个不公开审理的情形或对法律程序有疑问，建议您及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
总之，刑事案件的审理和判决原则上公开，但存在多种法定及特殊情形下的不公开情况。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。