在合同中，若乙方涉及一个公司及两个自然人作为共同签约方，合同撰写需特别注意明确各方的权利、义务及责任分配，以确保合同的有效性和可执行性。以下是具体撰写建议：

1. 明确乙方主体构成：在合同开头部分，应清晰列明乙方的构成，即“乙方：XXX公司（统一社会信用代码：XXX），以及自然人甲（身份证号码：XXX）、自然人乙（身份证号码：XXX）”。这样的表述方式能够直接、明确地指出合同的所有乙方主体。

2. 分别约定权利义务：

   • 公司部分：针对公司作为乙方的情况，应详细约定其应履行的义务，如提供服务、交付货物等，并明确其享有的权利，如收取款项、要求甲方提供必要协助等。
   • 自然人部分：对于两位自然人乙方，同样需要明确他们各自或共同应承担的义务，如参与项目执行、提供技术支持等，以及他们享有的权利。若两位自然人在合同中的角色和责任有所不同，应分别进行约定，以避免后续争议。

3. 责任分配与连带条款：

   • 责任分配：根据实际情况，明确公司、自然人甲、自然人乙在合同履行过程中各自应承担的责任范围。这有助于在出现违约情况时，快速确定责任主体。
   • 连带条款：若希望公司、自然人甲、自然人乙对合同义务承担连带责任，即任何一方未履行合同义务时，其他方均需承担相应责任，应在合同中明确约定连带责任条款。这有助于增强合同的保障性，确保甲方权益得到有效维护。

4. 签字盖章与身份验证：

   • 签字盖章：合同应由公司加盖公章，并由法定代表人或授权代表签字；同时，两位自然人乙方也需在合同上签字确认。
   • 身份验证：为确保合同的真实性和有效性，建议在合同签订前对两位自然人乙方的身份进行验证，如核对身份证原件并留存复印件等。

5. 其他注意事项：

   • 合同条款的完整性：确保合同条款完整、无遗漏，涵盖合同履行的各个方面，如履行期限、地点、方式、违约责任等。
   • 法律合规性：合同内容应符合相关法律法规的规定，避免出现违法条款或损害国家、社会公共利益的内容。
   • 争议解决机制：在合同中明确约定争议解决的方式和地点，如协商、调解、仲裁或诉讼等，以便在出现争议时能够及时、有效地解决。

示例条款： “乙方：XXX公司（统一社会信用代码：XXX），以及自然人甲（身份证号码：XXX）、自然人乙（身份证号码：XXX）。

一、乙方义务

1. XXX公司应按照合同约定提供服务/交付货物；
2. 自然人甲应参与项目执行，提供必要的技术支持；
3. 自然人乙应协助自然人甲完成项目任务，确保项目顺利进行。

二、责任分配与连带

1. 各方应按照本合同约定履行各自义务，任何一方未履行或未完全履行合同义务的，应承担相应的违约责任；
2. 自然人甲、自然人乙与XXX公司对本合同项下的义务承担连带责任。”

在撰写合同时，务必根据实际情况进行具体约定，并咨询专业法律人士以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。