结论前置：公司回购股份需严格遵循《中华人民共和国公司法》及相关法规的规定，确保回购行为的合法性、合规性，并平衡公司、股东及债权人的利益。以下是对公司回购股份法律规定的详细解析：

一、回购条件

有限责任公司

1. 连续盈利不分配：若公司连续五年盈利且未分配利润，而股东会决议不分配时，对股东会决议投反对票的股东可请求公司按合理价格收购其股权。
2. 章程修改续存：公司章程规定的营业期限届满或解散事由出现，但股东会决议修改章程使公司存续时，对决议投反对票的股东可请求公司回购其股权。
3. 控股股东滥用权利：若控股股东严重损害公司或其他股东利益，受损害的股东可请求公司回购其股权（此点为律师见解补充，非直接法条，但实践中可能作为请求回购的依据之一）。

股份有限公司

1. 减少注册资本：公司因经营规模缩小、资本过剩等原因，可通过回购并注销股份来减少注册资本。
2. 公司合并：与持有本公司股份的其他公司合并时，公司可回购对方持有的本公司股份。
3. 股权激励：为提高员工工作积极性和归属感，公司可回购股份用于员工持股计划或股权激励。
4. 异议股东：股东对股东大会的公司合并、分立等重大事项决议持异议时，可要求公司回购其股份。
5. 转换可转股债券：债券持有人行使转换权时，公司可回购股份用于转换债券。
6. 维护公司价值：当股价严重低估或出现其他损害公司及股东权益的情况时，公司可回购股份以维护利益（此情形主要针对上市公司）。

二、回购程序

有限责任公司

1. 协议回购：异议股东在股东会决议后60天内可与公司协商回购事宜，达成协议后签订书面合同。
2. 诉讼回购：若协议不成，股东可在股东会决议后90天内向人民法院提起诉讼，要求公司回购股权。

股份有限公司

1. 股东大会决议：回购股份需经股东大会决议，并履行信息披露义务（针对上市公司）。
2. 董事会决议：对于员工持股计划、股权激励等情形，可依公司章程或股东大会授权，经三分之二以上董事出席的董事会会议决议。
3. 注销或转让：回购后，属减少注册资本的，应在十日内注销；属合并或股东持异议的，应在六个月内转让或注销；用于员工持股计划或股权激励的股份，应在三年内转让或注销。

三、回购后的处理

1. 注销股份：减少注册资本而回购的股份，应在规定期限内注销，并办理相应的变更登记手续。
2. 转让股份：不能注销的股份应以转让方式处理，确保回购行为不影响公司正常运营和市场秩序。对于用于员工持股计划或股权激励的股份，应在规定期限内转让给符合条件的员工。

四、其他注意事项

1. 价格合理：回购股份的价格应合理确定，考虑公司财务状况、市场股价及回购目的等因素，不得损害公司、股东和债权人的利益。
2. 合规性：回购行为应符合法律法规的规定，不得从事内幕交易、操纵市场或证券欺诈等违法活动。
3. 信息披露：上市公司回购股份需履行信息披露义务，包括回购原因、数量、价格区间、实施期限等关键信息。
4. 监管要求：需遵守证券市场的相关规定和监管要求，确保回购行为的合法性和合规性。

总结与建议：公司回购股份是一个涉及多个法律知识点的复杂过程，必须严格遵守《中华人民共和国公司法》及相关法规的规定。在进行回购前，公司应充分了解相关法律法规和监管要求，确保回购行为的合法性和合规性。同时，建议公司在回购过程中咨询专业律师，以获取更详细的指导和帮助，确保回购操作的顺利进行并维护公司及股东的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。