结论：车辆轻微刮蹭后选择私了还是走保险，需结合维修费用、保险政策及个人情况综合判断。维修费用的判断可通过初步估算、专业评估或对比市场价等方式进行。以下为详细分析：
一、私了与走保险的选择依据
维修费用较低时：
- 如果维修费用不高，且双方对责任划分无争议，私了通常是更快捷、成本更低的方式。这样可以避免因保险理赔而可能导致的保费上涨，同时节省时间和精力。
维修费用较高或责任不明确时：
- 如果维修费用较高，或者双方对事故责任存在争议，那么走保险可能更为合适。保险公司会派员查勘现场，确定责任，并按照保险合同进行赔偿，这样可以减轻个人的经济负担。
二、维修费用的判断方法
初步估算：
- 根据刮蹭的严重程度和车辆受损部位，可以初步估算维修费用。例如，如果只是轻微的划痕，可能只需要进行抛光处理，费用相对较低；如果涉及到钣金修复或更换部件，费用则会相应增加。
专业评估：
- 如果对维修费用不确定，可以联系专业的汽车维修店或保险公司指定的定损点进行评估。他们会根据车辆受损情况，给出详细的维修方案和费用预算。
对比市场价：
- 在了解维修项目后，可以通过网络或咨询多家维修店，对比相同维修项目的市场价格，从而判断维修费用的合理性。
三、注意事项
保留证据：
- 无论选择私了还是走保险，都应保留好事故现场的照片、视频等证据，以及对方的联系方式和车辆信息，以备不时之需。
了解保险政策：
- 在决定走保险前，应了解自己的保险政策，包括免赔额、赔偿限额等条款，以便更好地评估保险理赔的可行性和效益。
考虑长期影响：
- 私了虽然可以避免保费上涨，但如果频繁发生事故并选择私了，可能会影响个人在保险公司的信誉和未来的保险费用。因此，在做出决定时，应考虑长期影响。
建议：在面对车辆轻微刮蹭时，应根据实际情况综合判断选择私了还是走保险。对于维修费用的判断，可以通过初步估算、专业评估或对比市场价等方式进行。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。