孙子孙女在一般情况下没有法定的赡养爷爷奶奶的义务，但在特定条件下，如父母已经死亡或无力赡养，且孙子孙女具有负担能力时，则需承担赡养责任。以下是对这一结论的详细分析：

一、一般情况下的赡养责任

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养父母是成年子女的法定义务。因此，在正常情况下，赡养老人的主要责任由其成年子女承担，孙子孙女并不直接负有这一法定责任。例如，如果爷爷奶奶有多个子女，且这些子女都有赡养能力，那么孙子孙女就没有法律上的赡养义务。

二、特殊情况下孙子女的赡养责任

1. 条件与法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，当爷爷奶奶的子女（即孙子女的父母或其他直系亲属）已经死亡或无力赡养，且孙子女具备负担能力时，孙子女有赡养爷爷奶奶的义务。这里的“负担能力”包括经济上的支持和生活上的照顾，如稳定的收入、足够的住房等，能够为爷爷奶奶提供必要的生活保障。

2. 具体情形：

   • 子女已经死亡：例如因意外事故、严重疾病等原因去世，无法再履行赡养义务。在这种情况下，如果孙子女有负担能力，就应当承担起赡养爷爷奶奶的责任。
   • 子女无力赡养：如子女自身患有重大疾病、残疾等，丧失了劳动能力和经济来源，没有能力赡养父母。此时，如果孙子女有负担能力，也应当履行赡养爷爷奶奶的义务。

3. 赡养内容：

   • 孙子女应当为爷爷奶奶提供必要的生活费用，确保其基本生活需求得到满足。这包括食物、住所、医疗等费用。
   • 提供医疗照顾，确保爷爷奶奶在生病时能够得到及时的治疗和护理。
   • 给予精神慰藉，关心爷爷奶奶的精神状态，陪伴他们度过晚年。

三、无赡养义务的情况

• 如果爷爷奶奶的子女仍然健在并且有赡养能力，孙子孙女就没有赡养爷爷奶奶的法律义务。
• 如果孙子孙女自身没有负担能力，也无法承担赡养义务。例如，孙子孙女还是未成年人，或者虽然成年但经济困难、没有稳定收入等。
• 法律还规定，对于有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母，其孙子孙女可以免除赡养义务。

四、实际应用中的建议

在实际生活中，如果遇到关于赡养的纠纷或疑问，你可以直接向我咨询，我会根据具体的家庭情况、经济条件以及法律法规，为你提供专业的指导和帮助。同时，我也建议家庭成员之间多沟通、多理解，共同协商解决赡养问题，以维护家庭的和睦与稳定。

综上所述，孙子孙女是否有义务赡养爷爷奶奶，取决于多个因素的综合考量，包括父母的健在情况、赡养能力以及孙子孙女自身的负担能力等。在遵循法律规定的同时，也应注重家庭伦理和道德情感的维系。