犯罪未遂与犯罪中止的主要区别在于行为人未能完成犯罪的原因及其主观心理态度，具体可以从以下几个方面进行区分：

1. 定义与核心特征：

   • 犯罪未遂：根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，已着手实行犯罪，因犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。其核心在于“意志以外的原因”，即行为人原本希望继续完成犯罪，但因外部因素（如被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的影响等）而未能得逞。
   • 犯罪中止：依据《中华人民共和国刑法》第二十四条，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。其核心在于“自动性”，即行为人基于自己的意志主动放弃犯罪或采取有效措施防止犯罪结果的发生。

2. 发生时间：

   • 犯罪未遂：仅限于行为人已经着手实施犯罪行为之后、犯罪结果呈现之前。例如，甲举刀砍向乙但未砍中，此时甲的行为已构成犯罪未遂，因为甲已经着手实施杀人行为，但因乙的躲避而未能得逞。
   • 犯罪中止：可发生在犯罪预备阶段、实行阶段，甚至犯罪行为已经实行完毕但犯罪结果尚未发生时。例如，丙进入仓库准备盗窃，但因良心发现而放弃并离开，此时丙的行为构成犯罪中止，因为丙在犯罪过程中主动放弃了犯罪意图。

3. 主观心理态度：

   • 犯罪未遂：行为人主观上仍具有完成犯罪的意图，只是由于遇到了意外情况而无法实现。其并不愿意放弃犯罪，而是迫不得已停止。例如，甲在砍向乙时被丙制止，甲此时仍希望继续完成杀人行为，只是因丙的阻止而未能得逞。
   • 犯罪中止：行为人主观上彻底放弃了原来的犯罪意图，对犯罪行为持否定态度。不仅停止了犯罪行为，还希望防止犯罪结果的发生，表现出了对法律的尊重和对自己行为的反思。例如，丙在进入仓库后，因想到自己的行为可能给家人带来耻辱而主动放弃盗窃，此时丙已彻底放弃了犯罪意图。

4. 法律后果与处罚：

   • 犯罪未遂：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。因为虽然未造成实际的犯罪结果，但行为人已经着手实施犯罪，具有一定的社会危害性。例如，甲因杀人未遂被判处比既遂犯较轻的刑罚。
   • 犯罪中止：对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。这体现了刑法对犯罪中止行为的鼓励和宽宥政策，因为中止表明行为人主观恶性减小，且有效地避免或减少了犯罪行为对社会的危害。例如，丙因盗窃中止且未造成损害而被免除处罚。

举例说明：

• 犯罪未遂案例：张三意图抢劫李四，持刀威胁李四交出财物，但因李四的激烈反抗和周围群众的及时制止而未能得逞。此时，张三的行为构成犯罪未遂，因为他已经着手实施抢劫行为，但因意志以外的原因而未能完成。
• 犯罪中止案例：王五意图盗窃某公司的机密文件，但在进入公司后，因想到自己的行为可能给公司带来巨大损失而主动放弃盗窃并离开。此时，王五的行为构成犯罪中止，因为他在犯罪过程中主动放弃了犯罪意图并采取了有效措施防止犯罪结果的发生。

总结与建议： 犯罪未遂与犯罪中止在定义、发生时间、主观心理态度以及法律后果与处罚等方面都存在明显的区别。正确区分这两种犯罪形态对于准确认定犯罪、量刑以及保护社会利益和被害人的权益具有重要意义。如果您或您身边的人涉及相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。