闯黄灯发生交通事故时，责任判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
一方全责的情况：
- 若一方闯黄灯是导致事故发生的直接原因，且另一方无违反交通规则等过错行为，那么闯黄灯的一方通常会被认定承担全部责任。例如，在十字路口，A车闯黄灯进入路口，与按照绿灯指示正常行驶的B车发生碰撞，此时A车通常承担全部责任。
双方都有过错的情况：
- 如果双方都存在过错，如一方闯黄灯，另一方有超速、闯红灯、违规变道等行为，且这些行为共同导致了事故的发生，那么双方将根据各自的过错程度分别承担主要责任、同等责任或次要责任。具体来说：
- 已越过停止线的情况：若车辆在黄灯亮起瞬间前轮已经越过停止线，并继续正常行驶通过路口时发生事故，且没有其他违法行为（如超速、违规变道等），通常不需要对事故承担主要责任。若对方车辆存在过错（如闯红灯、违规转弯等），对方车辆可能会被认定承担主要甚至全部责任。
- 未越过停止线的情况：若车辆在黄灯亮时未越过停止线却继续行驶，这种闯黄灯行为违反了交通信号灯指示通行的规则，存在过错。此时，如果对方车辆也有违法行为（如超速行驶、酒驾、违规变道等），双方都对事故发生存在过错，一般会按照双方过错程度划分责任比例，可能会认定闯黄灯一方承担同等责任或者主要责任。如果对方车辆无违法行为，闯黄灯一方则通常要承担事故的主要责任甚至全部责任。
另一方严重过错的情况：
- 如果事故是由于另一方的严重过错（如酒驾、逆行）导致的，即使闯黄灯本身可能存在违规行为，但另一方仍需承担全部责任。
无过错原则下的无责任判定：
- 在极少数情况下，如果各方均无导致事故的过错，且事故属于交通意外事故，则各方均不承担责任。
责任认定的考量因素：
- 行驶轨迹与速度：交警会综合双方车辆的行驶轨迹、速度等因素来判断各自的责任大小。
- 交通信号遵守情况：是否严格遵守交通信号指示是判断责任的重要依据之一。
- 其他交通违法行为：若闯黄灯一方还存在其他交通违法行为（如超速、酒驾等），这些行为可能会加重其责任。
责任认定的程序与法律依据：
- 报警与现场处置：发生交通事故后，当事人应立即报警并等待交警到达现场进行处置和调查。这是确保事故得到公正处理的重要步骤。
- 责任认定书：交警会根据现场勘验、当事人陈述、证人证言等多方面证据出具交通事故责任认定书。该认定书是后续处理事故赔偿等问题的重要依据，具有法律效力。
法律建议：
- 驾驶员在驾驶过程中应严格遵守交通规则，特别是黄灯亮起时，应根据自身情况和路况做出合理判断，避免盲目闯黄灯。
- 如果发生交通事故，当事人应积极配合交警的调查工作，并等待交警部门出具的责任认定书来确定各自的责任。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条：机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
- 《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》第六十条：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
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