结论：保安上班睡觉被开除是否违法，需根据具体情况判断，主要看公司规章制度是否明确规定此类行为属于严重违纪，以及开除程序是否合法。以下从不同角度详细分析：
一、公司规章制度的角度
规章制度明确且合法：
- 如果公司的规章制度中明确规定了上班睡觉属于严重违反公司纪律的行为，并且该规章制度已经通过民主程序制定（如职工代表大会讨论、与工会协商等），且已向员工公示或告知，那么公司依据此规章制度开除保安，通常是合法的。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。
规章制度不明确或未公示：
- 如果公司的规章制度中没有明确规定上班睡觉属于严重违纪行为，或者规章制度虽然存在但未向员工公示或告知，那么公司以此为由开除保安可能构成违法解除劳动合同。
- 法律后果：在此情况下，保安有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿金的两倍。经济补偿金根据保安在公司的工作年限和工资水平计算。
二、开除程序的角度
程序合法：
- 即使公司的规章制度中明确规定了上班睡觉属于严重违纪行为，公司在开除保安时也必须遵循合法的程序，如事先通知工会（如有工会）、听取保安的申辩意见等。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第四十三条，用人单位单方解除劳动合同，应当事先将理由通知工会。用人单位违反法律、行政法规规定或者劳动合同约定的，工会有权要求用人单位纠正。用人单位应当研究工会的意见，并将处理结果书面通知工会。
程序违法：
- 如果公司在开除保安时未遵循合法程序，如未通知工会或未听取保安的申辩意见，那么即使保安确实存在上班睡觉的行为，公司的开除决定也可能因程序违法而被认定为无效。
- 法律后果：在此情况下，保安同样有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。
三、实际案例与司法实践
- 在司法实践中，法院或仲裁机构在审理此类案件时，会综合考虑公司规章制度的合法性、开除程序的合法性以及保安的实际行为等因素来作出判决或裁决。
- 如果公司能够证明其规章制度合法有效、开除程序合法合规，且保安确实存在上班睡觉的行为，那么法院或仲裁机构通常会支持公司的开除决定。
- 反之，如果公司无法证明其规章制度或开除程序的合法性，或者保安能够证明其并未严重违反公司纪律，那么法院或仲裁机构可能会认定公司的开除决定违法，并支持保安的赔偿请求。
建议：作为保安，如果因上班睡觉被公司开除，首先应查看公司的规章制度是否明确规定了此类行为属于严重违纪，并了解开除程序是否合法。如果认为公司的开除决定违法，可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。同时，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。