您好，针对您提出的“残疾人年满18岁父母是否还有抚养义务”的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这里的“不能独立生活的成年子女”，根据《最高人民法院关于适用〈民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第四十一条的规定，包括尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

对于残疾人年满18岁的情况，如果他们因残疾等原因丧失或部分丧失劳动能力，无法独立生活，那么父母仍然负有抚养义务。这种抚养义务不仅体现在经济上的支持，如支付抚养费，还包括生活上的照料和精神上的关怀。

以您可能了解到的案例为例，如小军是一名三级肢体残疾人，缺乏劳动能力，没有固定收入，成年后仍需母亲照顾，且需要持续的康复治疗。在这种情况下，小军的父母即使离婚，也仍然需要承担抚养小军的义务，包括支付抚养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的实际需要、父母负担能力和当地生活水平等关键因素，来确定抚养费的数额。

此外，对于残疾孤儿这一特殊群体，国家也出台了相关政策来保障他们的基本生活。例如，残疾孤儿被收养后，经向被收养人户籍所在地县级民政部门申请，可以继续享受孤儿基本生活保障。同时，他们还可以继续纳入“孤儿医疗康复明天计划”项目资助范围，享受社会救助或残疾人保障相关待遇。

综上所述，残疾人年满18岁后，如果因残疾等原因无法独立生活，父母仍然负有抚养义务。这种义务是法律规定的，也是基于人道主义和家庭伦理的考虑。如果您或您身边的人有类似情况，建议咨询专业律师或相关机构，以获取更具体的法律帮助和支持。