结论先行：朋友借钱十年未还，您可以通过协商、诉讼或仲裁等途径来维护自己的合法权益。接下来，我将从这几个方面为您详细分析。
一、协商
协商的重要性：
- 协商是解决民间借贷纠纷的首选方式，因为它成本低、效率高，且能维护双方的关系。
协商的技巧：
- 明确诉求：在协商前，您需要明确自己的诉求，比如要求对方立即还款、分期还款或给予一定的宽限期。
- 保留证据：确保您手中有借款合同、借条、转账记录等证据，以便在协商时作为有力的支撑。
- 理性沟通：在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以达成双方都能接受的解决方案。
二、诉讼
诉讼的条件：
- 如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼。根据《民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。您作为贷款人，有权要求借款人（即您的朋友）返还借款。
- 诉讼时效：需要注意的是，民间借贷的诉讼时效一般为三年，从知道或应当知道权利被侵害时起计算。但在此情况下，由于借款已经十年未还，您需要证明在此期间曾向对方主张过权利（如催款记录、短信、邮件等），以中断诉讼时效。
诉讼的流程：
- 准备材料：包括起诉状、证据材料（借款合同、借条、转账记录等）、身份证明等。
- 提交法院：将准备好的材料提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费。
- 等待审理：法院在受理案件后，会安排开庭审理，您需要按时出庭，并陈述自己的诉求和事实理由。
- 判决执行：如果法院判决您胜诉，但对方仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
诉讼的风险：
- 成本较高：诉讼需要缴纳诉讼费、律师费等费用，且时间成本也较高。
- 执行难：即使胜诉，如果对方没有可供执行的财产，执行也可能面临困难。
三、仲裁
仲裁的条件：
- 如果双方在借款合同中约定了仲裁条款，或者事后达成了仲裁协议，您可以选择向仲裁机构申请仲裁。
仲裁的流程：
- 提交申请：向约定的仲裁机构提交仲裁申请书和相关证据材料。
- 组成仲裁庭：仲裁机构会根据案件情况组成仲裁庭，并通知双方当事人。
- 开庭审理：仲裁庭会安排开庭审理，双方当事人需要出庭陈述自己的诉求和事实理由。
- 作出裁决：仲裁庭在审理结束后会作出裁决，裁决具有法律效力。
仲裁的优势：
- 效率高：仲裁程序相对简便，审理周期较短。
- 保密性强：仲裁过程不公开进行，有利于保护双方当事人的隐私。
四、其他建议
加强风险意识：
- 在未来的借贷行为中，建议您加强风险意识，对借款人的信用状况、还款能力等进行充分评估。
- 签订书面借款合同，并明确约定借款金额、利率、还款期限等条款，以降低借贷风险。
及时主张权利：
- 如果发现对方有违约迹象或已经违约，应及时向对方主张权利，并保留相关证据，以避免诉讼时效过期。
最后，面对朋友借钱十年未还的情况，您需要根据自己的实际情况和对方的还款能力等因素综合考虑选择哪种途径来维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。