市区路边停车位收费是否合法，主要取决于以下几个关键因素：

1. 停车位的性质与产权归属

   • 情况说明：如果路边停车位是政府为缓解停车难问题，合理规划并设置的临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批，那么收费是合法的。这些停车位通常会有明确的指示牌，包括收费标准等信息。
   • 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条也规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。

2. 收费标准的合法性与公示

   • 情况说明：合法的路边停车位收费标准需经过当地物价部门审批，并根据区域土地级别、停车供需状况等因素综合测算。收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，确保车主的知情权。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费的，将受到相应的行政处罚。

3. 收费程序的正当性

   • 情况说明：路边停车收费必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为，车主有权拒绝支付并可以向相关部门举报。
   • 附加考虑：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。

不合法收费的情况包括：

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，属于违法行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，车主有权拒绝支付并可以向相关部门投诉。

针对您的情况，我给出以下建议：

• 核实收费合法性：在支付路边停车位费用前，先观察是否有明确的指示牌公示收费标准、收费依据和收费主体等信息。如果没有这些信息，或者信息不明确，可以拒绝支付并询问收费人员或向相关部门咨询。
• 保留证据：如果怀疑收费不合法，可以拍照或录像留存证据，以便后续维权。
• 维权途径：如果确认收费不合法，可以向当地物价部门、市政工程行政主管部门或公安交通管理部门举报，要求相关部门进行调查处理。

总结来说，市区路边停车位收费的合法性取决于停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批以及收费标准是否合法和公示等因素。车主在支付费用前应仔细核实这些信息，确保自己的合法权益不受侵害。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。