涉及刑事案件的犯罪嫌疑人或被告人，在符合法定条件时是可以申请取保候审的。具体来说，可以从以下几个角度详细分析：

1. 取保候审的法律依据
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，取保候审的适用条件包括：

   • 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
     
   • 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
     
   • 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
     
   • 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
     

2. 取保候审的适用对象
   取保候审并非适用于所有刑事案件的犯罪嫌疑人或被告人。例如：

   • 对累犯、犯罪集团的主犯，或以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，一般不适用取保候审；
     
   • 对严重暴力犯罪（如故意杀人、抢劫等）的犯罪嫌疑人，若可能判处重刑或社会危险性较高，通常也不予取保。
     

3. 取保候审的申请与决定

   • 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护律师均可提出申请；
     
   • 决定机关：由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件情况决定；
     
   • 担保方式：需提供保证人或交纳保证金（保证金数额由决定机关根据案件情况确定）。
     

4. 取保候审的注意事项

   • 被取保候审人需遵守法定义务，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时到案接受讯问，不得干扰证人作证等；
     
   • 若违反规定，可能被没收保证金、重新羁押，甚至追究刑事责任；
     
   • 取保候审最长不超过12个月，期满后需根据案件进展决定是否解除或变更强制措施。
     

总结建议：
若您或您身边的人涉及刑事案件并希望申请取保候审，建议结合具体案情（如罪名、情节、社会危险性等）委托专业律师评估可行性，并协助准备申请材料、与办案机关沟通。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件的法律问题。