结论：起诉时没有对方身份证复印件，一般不影响立案，但需满足一定条件并提供其他替代性材料。

1. 立案的核心条件是明确的被告信息
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”主要指被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息足以与他人相区分，而非必须提供身份证复印件。法院立案审查的重点是原告是否提供了足够线索使被告可被识别，而非形式上的身份证复印件。

2. 身份证复印件并非强制要求，但需提供替代性材料
   若没有身份证复印件，可通过以下方式证明被告身份：

   • 自然人被告：提供户口本、派出所出具的户籍证明、居住证、驾驶证、护照等官方文件复印件，或通过律师向公安机关调取户籍信息（需法院出具调查令）；
     
   • 法人或非法人组织被告：提供营业执照、企业信用信息公示报告等工商登记材料，可证明被告的合法存在及注册地址。
     

3. 实务中的操作建议

   • 优先补充材料：若可能，尽量通过合法途径获取被告身份证复印件（如协商、委托律师调取），以减少立案环节的沟通成本；
     
   • 明确被告信息：在起诉状中详细列明被告的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等，确保信息准确无误；
     
   • 与法院沟通：立案前可联系法院立案庭，确认具体材料要求，部分法院可能接受“被告身份情况说明”等替代文件。
     

总结：身份证复印件缺失不会直接导致无法立案，但需通过其他材料证明被告身份的明确性。建议根据被告类型准备相应替代文件，并确保起诉状中被告信息完整，以顺利推进立案程序。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。