结论：被贷款公司起诉后，是否需要出庭取决于具体情况，但通常建议出庭应诉以维护自身权益。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律程序角度
出庭的必要性：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告在收到法院的起诉状副本后，有义务按照法院指定的时间、地点出庭应诉。这是法律程序的基本要求，也是被告行使辩护权的重要途径。
- 如果不出庭，法院可能会缺席判决，这意味着你将失去在法庭上陈述事实、提供证据和进行辩论的机会，判决结果可能对你不利。
不出庭的后果：
- 缺席判决后，如果判决结果对你不利，你将需要承担相应的法律责任，如偿还贷款本金、利息、罚息等。
- 此外，不出庭还可能影响你的信用记录，对未来的贷款、信用卡申请等产生负面影响。
二、实际情况角度
有还款意愿但暂时无力偿还：
- 如果你确实有还款意愿，但只是暂时无力偿还贷款，出庭应诉是一个很好的机会。你可以在法庭上向法官说明你的实际情况，提出分期还款、延期还款等合理的还款方案。
- 法官在了解你的实际情况后，可能会根据法律规定和案件具体情况，作出更有利于你的判决或调解方案。
对贷款公司的起诉有异议：
- 如果你认为贷款公司的起诉存在事实不清、证据不足或法律适用错误等问题，出庭应诉是维护自身权益的重要途径。
- 你可以在法庭上提出你的异议和反驳意见，提供相关证据和法律依据，争取法官的支持和认可。
完全无力偿还且无还款意愿：
- 如果你确实完全无力偿还贷款，且没有还款意愿，出庭应诉可能无法改变判决结果。但即便如此，出庭也是你的法律义务，而且通过出庭，你可以了解法院的判决依据和过程，为未来的法律纠纷做好准备。
- 此外，即使判决结果对你不利，你也可以通过上诉等法律途径寻求救济。
三、建议与措施
积极应诉：
- 无论你的实际情况如何，都建议你积极应诉。出庭前，你可以咨询专业律师（比如我，韩丹律师，专注于经济纠纷、法律顾问领域），了解你的权利和义务，准备相关证据和法律依据。
- 在法庭上，保持冷静和理性，尊重法官和对方律师，清晰、准确地陈述你的事实和理由。
寻求调解或和解：
- 在应诉过程中，你可以主动与贷款公司沟通，寻求调解或和解的可能性。通过协商达成一致意见，可以节省时间和精力，避免不必要的法律纠纷。
关注判决结果并履行义务：
- 无论判决结果如何，都建议你认真对待并履行相关义务。如果判决结果对你不利，你可以考虑上诉或寻求其他法律救济途径；如果判决结果对你有利，你也应确保按照判决要求履行相关义务。
最后，被贷款公司起诉后，出庭应诉是维护自身权益的重要途径。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。