刑事立案后，案件在一定情形下是可以撤销的，这主要取决于案件的性质、所处的诉讼阶段以及具体的法律规定。以下是对此问题的详细解析：
一、自诉案件
自诉案件是由被害人或其法定代理人、近亲属直接向法院提起的刑事诉讼。对于这类案件，法律赋予自诉人在判决宣告前与被告人自行和解或撤回自诉的权利。
撤诉条件：
- 在宣告判决前，自诉人可基于自愿原则与被告人和解或撤回自诉。法院通常会准许撤诉，诉讼程序随即终结。
- 若自诉人经两次依法传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，将按撤诉处理。
实例说明：
- 例如，邻里间因琐事发生轻微肢体冲突，未造成明显伤害，双方达成和解后，自诉人可以撤回自诉，案件得以撤销。
二、公诉案件
公诉案件则是由人民检察院代表国家提起的刑事诉讼，旨在维护社会公共利益和法律秩序。因此，公诉案件的诉讼权属于国家，而非被害人或犯罪嫌疑人。这意味着，即使被害人与犯罪嫌疑人达成和解，被害人也不能直接申请撤诉。然而，在某些特殊情况下，公诉案件也可能出现类似“撤诉”的效果：
侦查阶段：
- 若发现不应追究刑事责任（如情节显著轻微、危害不大；已过追诉时效；经特赦令免除刑罚等），公安机关应撤销案件。
审查起诉阶段：
- 检察院可决定不起诉，包括犯罪嫌疑人没有犯罪事实或存在《刑事诉讼法》规定的特殊情形。
- 对于犯罪情节轻微，不需判处刑罚或可免除刑罚的，检察院可作出不起诉决定。
实例说明：
- 例如，某犯罪嫌疑人因盗窃被立案侦查，但在侦查过程中发现其盗窃的财物价值极低，情节显著轻微，不构成犯罪，公安机关可以撤销案件。
- 又如，某犯罪嫌疑人因涉嫌故意伤害被立案，但在审查起诉阶段，检察院发现其犯罪情节轻微，且已取得被害人谅解，可以作出不起诉决定。
三、撤诉的影响与注意事项
影响：
- 撤诉不仅影响犯罪嫌疑人是否面临刑事指控，还可能对其犯罪记录、社会信用等方面产生潜在影响。
- 撤诉也可能对诉讼程序产生影响，如导致诉讼程序终结，但如果后续发现新证据，程序可能重新启动。
注意事项：
- 即使被害人谅解犯罪嫌疑人并表示不追究责任，也不必然导致案件撤销。但被害人的谅解可能在量刑时作为从轻处罚的情节予以考虑。
- 立案后的侦查和审理旨在查明事实真相，保护社会公共利益和维护法律尊严，不受报案人或控告人后续意愿的影响。
四、综合建议
刑事案件涉及复杂的法律程序和权利义务关系，每个案件都有其独特性。因此，在处理此类问题时，应遵循法律程序并尊重司法机关的权威与决定。如果您或他人正面临刑事立案后能否撤销的问题，可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况，为您提供专业的法律建议。