结论前置：夫妻一方未经另一方同意擅自拿钱出来，是否可以起诉需视具体情况而定，主要取决于该笔钱款的性质、用途以及是否构成对夫妻共同财产的侵害。以下从不同角度进行分析：

1. 若钱款属于夫妻共同财产：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，除另有约定外，应归夫妻共同所有。夫妻对共同财产有平等的处理权，任何一方不得擅自处分。
   • 法律建议：如果一方未经另一方同意，擅自将夫妻共同财产用于个人消费、投资或赠与他人等，且该行为未得到另一方的追认，那么这种行为可能构成对夫妻共同财产的侵害。此时，另一方有权向法院提起诉讼，要求确认该行为无效，并要求返还被擅自处分的财产或赔偿损失。
   • 可能法律后果：若法院认定该行为构成对夫妻共同财产的侵害，可能会判决擅自处分财产的一方承担返还财产、赔偿损失等民事责任。

2. 若钱款属于一方个人财产：

   • 法律背景：如果钱款是一方在婚前取得的财产，或者婚后通过继承、赠与等方式明确只归一方所有的财产，那么这些财产属于一方的个人财产。
   • 法律建议：对于个人财产，一方有权自由处分，无需经过另一方的同意。因此，如果一方擅自拿出的钱款是其个人财产，那么另一方通常无权起诉要求返还或赔偿。但需要注意的是，如果一方将个人财产与夫妻共同财产混同，或者擅自将个人财产用于家庭共同生活等，可能会引发纠纷。
   • 可能法律后果：在这种情况下，由于钱款属于个人财产，另一方通常无法通过法律途径要求返还或赔偿。但如果存在混同或滥用个人财产的情况，可能会根据具体情况进行判断和处理。

3. 特殊情况考虑：

   • 家庭日常需要：如果一方擅自拿出的钱款是用于家庭日常需要，如购买生活用品、支付医疗费用等，且金额在合理范围内，那么这种行为可能被视为夫妻共同生活的正常支出，另一方通常无权起诉。
   • 恶意转移财产：如果一方擅自拿出钱款是为了恶意转移财产、逃避债务或进行其他非法活动，那么这种行为可能构成违法行为，另一方不仅有权起诉要求返还财产，还可以向相关部门举报。

进一步思考：在处理此类纠纷时，建议双方首先尝试通过协商、调解等方式解决争议。如果协商无果，可以寻求法律途径解决。在起诉前，建议收集相关证据，如银行转账记录、聊天记录、财产证明等，以证明自己的主张。同时，也可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。

总结：夫妻一方未经另一方同意擅自拿钱出来，是否可以起诉需根据钱款的性质、用途以及是否构成对夫妻共同财产的侵害来判断。在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静、理性沟通，并寻求法律途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。