结论是：在公司干了三年被开除，是否有赔偿取决于开除的原因和程序是否合法。 下面我会从不同情况为你详细分析：
一、合法解除劳动合同的情况
如果公司是因为你存在严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等《劳动合同法》第三十九条规定的情形而开除你，那么公司无需支付经济补偿或赔偿金。这种情况下，公司的开除行为是合法的，你无法获得赔偿。
二、违法解除劳动合同的情况
如果公司开除你的行为不符合上述合法解除的情形，即属于违法解除劳动合同，那么你有权要求公司支付赔偿金。
赔偿金的计算方式如下：
根据《劳动合同法》第四十七条和第八十七条的规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。而违法解除劳动合同的赔偿金是经济补偿标准的二倍。
具体计算公式为：
\(赔偿金 = 工作年限 \times 月工资 \times 2\)
在你工作了三年的情况下，如果月工资为X元（这里X代表你的实际月工资数额），那么赔偿金就是：
\(赔偿金 = 3 \times X \times 2 = 6X\) 元
三、特殊情况下的经济补偿
如果公司是因为经营困难需要裁员、劳动合同到期不续签等《劳动合同法》第四十六条规定的情形而与你解除劳动合同，那么公司需要支付经济补偿，但不需要支付赔偿金。经济补偿的计算方式与上述合法解除时的经济补偿计算方式相同，即：
\(经济补偿 = 工作年限 \times 月工资\)
在你工作了三年的情况下，经济补偿就是：
\(经济补偿 = 3 \times X\) 元
四、建议与行动
收集证据：如果你认为公司开除你的行为违法，首先需要收集相关证据，如劳动合同、工资单、开除通知等，以证明你的工作年限、工资水平以及公司开除你的事实。
与公司协商：在收集到足够证据后，你可以尝试与公司进行协商，要求公司支付相应的赔偿金或经济补偿。
申请劳动仲裁：如果协商无果，你可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
咨询专业律师：在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。