非独立董事是指在公司董事会中任职，并同时与公司存在其他实质性利益关系或管理关系的董事。以下是对非独立董事的详细解释：

一、定义与特征

非独立董事，是相对于独立董事而言的。独立董事通常与公司及其主要股东不存在可能妨碍其进行独立客观判断的关系，他们独立于公司管理层和主要股东，能够为公司提供独立的意见和建议。而非独立董事则可能在公司内部或关联方有任职经历或利益关系，他们不仅具有董事的身份，还与公司存在更紧密的关联，可能兼任公司的高级管理职位或与公司的控股股东、实际控制人有关联关系。

二、法律依据与职责

非独立董事的法律地位与职责主要依据《中华人民共和国公司法》及相关管理办法的规定。他们需忠实履行董事职责，积极参与公司的经营管理与决策。具体来说，非独立董事的职责包括：

1. 参与决策：非独立董事有权参与董事会的各项决策，包括审议公司年度报告、财务预算、利润分配方案等重大事项，为公司的发展提供有益的建议和意见。
2. 监督管理：非独立董事需对公司的经营管理活动进行监督，确保公司合规运营，维护公司和股东的合法权益。他们应关注公司的财务状况、经营成果和现金流量，及时发现并纠正可能存在的问题。
3. 忠实勤勉：非独立董事应对公司和股东保持忠实态度，勤勉履行职责，不得利用职务之便谋取个人私利。他们应积极关注公司的长期发展，为公司的利益最大化而努力。

三、实际应用中的意义

在实际应用中，明确非独立董事的定义、法律依据和职责对于规范公司治理结构、提升公司治理水平具有重要意义。非独立董事作为公司董事会的重要成员，他们的参与和决策对于公司的运营和发展具有重要影响。同时，非独立董事也承担着监督和管理层的职责，有助于防止公司管理层或大股东损害中小股东的利益。

四、实例说明

以某上市公司为例，假设该公司董事会由7名董事组成，其中3名为独立董事，4名为非独立董事。这4名非独立董事中，有的可能曾在公司担任过高级管理人员，对公司的运营和行业动态有深入的了解；有的可能是公司大股东或关联方的代表，能够代表大股东或关联方的利益参与公司决策。他们在董事会会议中与其他董事一起审议公司的重要事项，如投资计划、并购方案等，并发表自己的意见和建议，共同推动公司的发展。

总结与建议：非独立董事在公司治理中扮演着重要角色，他们不仅参与公司的决策过程，还承担着监督和管理层的职责。对于公司而言，应明确非独立董事的职责和义务，加强对其的培训和管理，确保他们能够忠实履行职责，为公司的长远发展贡献力量。如果您在非独立董事的任职、职责或法律风险等方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。