结论：被迫当公司内衣模特是否合法，需根据具体情况判断，但若员工不同意且该要求违反其个人意愿、职业道德或公序良俗，则不合法。以下从多个角度详细分析：

1. 劳动合同与工作内容约定

• 核心点：劳动合同是确定双方权利义务的基础。若合同中明确约定了员工的工作岗位、职责范围，且未包含内衣模特相关内容，公司单方面要求员工从事该工作可能构成违约。
• 法律依据：根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。若公司未经协商一致强行要求，员工有权拒绝。
• 建议：员工应首先审查劳动合同，确认是否有相关约定。若无约定或约定不明，公司要求可能缺乏合法依据。

2. 个人意愿与职业道德

• 核心点：即使劳动合同未明确禁止，若员工因个人原因（如宗教信仰、身体条件、心理接受度等）或职业道德（如认为该工作不符合其职业形象）拒绝从事内衣模特工作，公司应尊重其选择。
• 法律背景：我国法律保护劳动者的个人尊严和职业选择自由。强迫员工从事其不愿意的工作，可能构成对劳动者人格权的侵犯。
• 建议：员工可与公司沟通，明确表达个人意愿和拒绝理由。若公司坚持要求，员工可考虑通过法律途径维护自身权益。

3. 公序良俗与社会评价

• 核心点：若公司要求员工从事内衣模特工作，且该要求在社会普遍认知中属于不合理或不当行为（如涉及性骚扰、侮辱性工作安排等），则可能违反公序良俗。
• 法律原则：根据《民法典》第八条，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。公司要求若违背此原则，员工有权拒绝。
• 建议：员工可评估该要求是否在社会普遍认知中属于不当行为，并收集相关证据（如同事证言、聊天记录等）。若确认违反公序良俗，可向劳动监察部门投诉或提起诉讼。

4. 特殊情形下的合法性

• 核心点：若员工从事的是与内衣相关的行业（如服装设计、销售等），且合同中隐含或明确包含了模特工作内容，或员工事先知晓并同意从事该工作，则公司要求可能合法。
• 例外情况：在此类特殊情形下，员工需承担一定的职业风险和工作内容变更的合理性。但即便如此，公司也应确保工作安排符合法律法规和职业道德要求。
• 建议：员工在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，明确工作内容和范围。若对合同条款有疑问或不确定，可咨询专业律师或劳动监察部门。

5. 法律后果与维权途径

• 法律后果：若公司强迫员工从事内衣模特工作且构成违法，员工有权要求公司停止侵权行为、赔偿损失，并可能向劳动监察部门投诉或提起诉讼。
• 维权途径：员工可先与公司协商解决；协商不成时，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；对仲裁结果不服的，还可向人民法院提起诉讼。

总结与建议：被迫当公司内衣模特是否合法，需根据劳动合同约定、个人意愿、职业道德、公序良俗以及特殊情形下的合法性等多方面因素综合判断。若员工认为公司要求不合法或不合理，应首先与公司沟通并明确表达拒绝理由；若沟通无果，可寻求法律帮助或向相关部门投诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。