立案后，在一定条件下是可以撤案的，但撤案必须符合法定条件和程序，并经法院审查批准。不同类型的案件，其撤案的规定和程序也有所不同。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 自诉人在判决宣告前，可以与被告人自行和解或者撤回自诉。例如，侮辱、诽谤等告诉才处理的案件，以及被害人有证据证明的轻微刑事案件，自诉人均享有撤诉权利。实际操作中，如甲以侮辱罪对乙提起自诉，双方达成和解后，甲可向法院申请撤回自诉，法院一般会准许。
公诉案件：
- 公安机关立案侦查后，通常不能随意撤案，因为犯罪行为涉及社会公共利益和法律秩序。
- 特殊情形下可撤案，如犯罪嫌疑人死亡、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等。例如，盗窃案中，若犯罪嫌疑人患有严重精神疾病且无刑事责任能力，且盗窃情节较轻，公安机关可能决定撤案。
- 对于特定轻微刑事案件，双方可和解，公安机关可向检察院提出从宽处理建议，检察院可向法院提出从宽处罚建议或作出不起诉决定。如民间纠纷引起的故意伤害（轻伤）案件，双方达成和解后，检察院可能不起诉。
二、民事案件中的撤案
- 原告在法院立案后、判决宣告前，可以书面或口头申请撤诉。
- 法院会审查撤诉申请，若不损害国家、集体或他人合法权益，且不违反公共利益，通常会裁定准许撤诉。例如，甲起诉乙要求偿还借款，双方协商解决后，甲可向法院申请撤诉，法院经审查符合条件会准许。
三、行政案件中的撤案
- 原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，若申请撤诉，或被告改变行政行为且原告同意并申请撤诉，由人民法院裁定是否准许。例如，公民甲对某行政机关行政处罚不服提起行政诉讼，行政机关撤销处罚决定后，甲可申请撤诉，法院会依法审查并决定是否准许。
四、撤案的程序与影响
- 撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院审查和批准。
- 撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。
- 撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
五、撤案的注意事项
- 撤案时间节点：撤案的时间节点非常关键，不同阶段撤诉的规定可能有所不同。因此，在决定撤案前，务必了解清楚当前案件所处的诉讼阶段以及相应的撤诉规定。
- 撤案可能影响权益：撤案可能影响原告的权益，如诉讼费用的承担、案件结果的预期等。因此，在决定撤案前，应充分考虑这些因素，并权衡利弊。
- 谨慎决定并咨询：撤案是一个重要的法律决定，可能涉及复杂的法律后果。因此，在决定撤案前，应谨慎考虑，并向我咨询以获取准确的法律建议。
综上所述，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经法院审查批准。当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序，并谨慎决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。