遗嘱的种类及其效力，主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定来确定。以下是关于遗嘱种类及其效力的详细解答：

1. 自书遗嘱：

   • 定义：自书遗嘱是指由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日的遗嘱。
   • 效力：自书遗嘱因其直接体现了遗嘱人的真实意愿，且形式简便，故在遗嘱人具备完全民事行为能力时，具有法律效力。但需注意，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代写或打印，且必须签名并注明年、月、日，否则可能影响其效力。

2. 代书遗嘱：

   • 定义：代书遗嘱是指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 效力：代书遗嘱在符合法定形式要件的情况下，具有法律效力。但需注意，见证人必须具备完全民事行为能力，且不能与遗嘱人、继承人有利害关系，否则可能影响遗嘱的效力。

3. 打印遗嘱：

   • 定义：打印遗嘱是指遗嘱内容由打印机等机器设备打印而成的遗嘱。打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
   • 效力：打印遗嘱在符合法定形式要件的情况下，同样具有法律效力。但需注意，每一页都必须有遗嘱人和见证人的签名，以确保遗嘱的完整性和真实性。

4. 录音录像遗嘱：

   • 定义：录音录像遗嘱是指以录音录像形式立的遗嘱。以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 效力：录音录像遗嘱在符合法定形式要件的情况下，具有法律效力。但需注意，录音录像必须清晰可辨，能够准确反映遗嘱人的真实意愿和见证人的身份信息。

5. 口头遗嘱：

   • 定义：口头遗嘱是指遗嘱人在危急情况下，以口头形式立的遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
   • 效力：口头遗嘱的效力具有临时性，仅在危急情况下有效。一旦危急情况消除，遗嘱人能够以其他形式立遗嘱时，口头遗嘱即失去效力。

6. 公证遗嘱：

   • 定义：公证遗嘱是指遗嘱人经公证机构办理的遗嘱。公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的证明力。
   • 效力：公证遗嘱在各类遗嘱中具有最高的法律效力。但需注意，根据《民法典》的规定，立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。因此，即使遗嘱人之前立有公证遗嘱，如果其后又立了新的遗嘱且内容相抵触，那么应以最后的遗嘱为准。

在设立遗嘱时，遗嘱人应当确保遗嘱内容真实、合法、有效，并符合法定形式要件。如果遗嘱存在瑕疵或不符合法定形式要件，可能会导致遗嘱无效或部分无效。因此，在设立遗嘱时，建议咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。如果你有任何关于遗嘱设立或继承方面的法律问题，都可以直接向我咨询。