乘客完全可以报警，且在发现司机危险驾驶时应当及时报警。以下从法律、安全、责任三个角度展开说明：

1. 法律层面：乘客报警是权利，更是义务

根据《道路交通安全法》第22条，任何单位或个人发现道路交通安全违法行为，都有权劝阻、举报。危险驾驶（如酒驾、毒驾、追逐竞驶、严重超速等）已涉嫌违反《刑法》第133条之一，构成危险驾驶罪，乘客作为现场目击者，报警是履行公民监督义务的合法行为。
法律依据：

• 《道路交通安全法》第72条：交通警察接到报警后应立即出警；
  
• 《刑事诉讼法》第110条：任何单位和个人发现犯罪事实，有权利也有义务报案。

2. 安全层面：报警是保护自身及他人生命的必要措施

危险驾驶行为（如边开车边看手机、疲劳驾驶、强行变道等）会显著增加交通事故风险。乘客作为车内人员，生命安全直接受威胁，此时报警不仅是维护自身权益，也是避免无辜路人受害的关键手段。
实践建议：

• 报警时尽量提供具体信息（如车牌号、车辆位置、驾驶行为描述）；
  
• 若条件允许，可拍摄视频或录音作为证据（需注意不干扰驾驶安全）。

3. 责任层面：乘客未报警可能承担间接责任

若乘客明知司机危险驾驶却未报警，且后续发生事故导致他人伤亡，虽不直接承担刑事责任，但可能因“未履行合理救助义务”面临民事赔偿争议（如《民法典》第1165条过错责任原则）。
例外情形：

• 若乘客自身被胁迫（如被劫持），则无需承担责任；
  
• 若乘客已通过劝阻、要求停车等方式制止，但司机拒不改正，此时报警是唯一有效手段。

总结：乘客报警的“三步行动指南”

1. 立即制止：优先通过语言劝阻司机停止危险行为；
   
2. 要求停车：若劝阻无效，可要求司机在安全地点停车并换乘；
   
3. 果断报警：若司机拒不配合且继续危险驾驶，立即拨打122（交警）或110（公安），说明情况并等待救援。
   

温馨提示：危险驾驶案件中，乘客的报警记录和证言常成为定罪关键证据，您的及时行动可能挽救多个家庭。如有后续法律程序需要协助，可直接向我咨询具体流程。