刑事案件达成和解后能否撤案，需根据案件性质、情节及法律规定综合判断，具体如下：

1. 自诉案件的和解与撤案

   • 定义与范围：自诉案件是指被害人或其法定代理人、近亲属直接向法院提起诉讼的刑事案件，主要包括侮辱、诽谤（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由（致使被害人死亡的除外）、虐待（致使被害人重伤、死亡的除外）以及侵占等告诉才处理的案件。
   • 和解撤案规定：在宣告判决前，自诉人有权与被告人自行和解或撤回自诉。一旦自诉人提出撤诉申请，并经法院审查同意，案件即会被撤销。这意味着，在自诉案件中，刑事和解往往直接导致案件的撤销。

2. 公诉案件的和解与撤案

   • 定义与范围：公诉案件由检察机关代表国家提起公诉，涉及社会公共利益和法律秩序，如故意杀人、抢劫、强奸等严重暴力犯罪。
   • 一般不能撤案的情况：绝大多数公诉案件，即使双方达成和解，也不能轻易撤案。公安机关和人民检察院仍需依法履行职责，按照刑事诉讼程序进行侦查、审查起诉等工作。
   • 特定情形下可以撤案或不起诉：
     • 侦查阶段：达成和解协议的案件可以经县级以上公安机关负责人批准，由公安机关在移送人民检察院审查起诉时提出从宽处理的建议。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，公安机关可以移送人民检察院审查，由检察院决定是否作出不起诉决定。
     • 审查起诉阶段：人民检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，可以作出不起诉决定。对于达成和解协议的案件，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；若认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，则可以作出不起诉决定，这实际上相当于撤销了案件。
     • 审判阶段：即使双方达成刑事和解，案件也不会被撤销。但和解协议是法院量刑时应当考虑的情节，法院会根据案件的具体情况，在法定量刑幅度内对被告人从轻或者减轻处罚。

3. 不适用和解撤案的案件

   • 严重刑事犯罪，如故意杀人、强奸、抢劫等暴力犯罪及危害国家安全犯罪。
   • 犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，或在逃的，不适用和解程序。

4. 和解对量刑的影响

   • 虽然和解不一定能导致撤案，但在量刑阶段，法院会酌情考虑和解情况对被告人从宽处罚。这体现了法律对犯罪嫌疑人悔罪态度和被害人权益保护的重视。

举例说明：

• 假设甲因侮辱乙被乙提起自诉，在法院宣告判决前，甲与乙达成和解协议，乙同意撤回自诉。此时，法院会准许乙的撤诉申请，案件即被撤销。
• 假设丙因交通肇事罪被检察机关提起公诉，在审查起诉阶段，丙与被害人达成和解协议，并积极赔偿损失、赔礼道歉。检察机关认为丙犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，于是作出不起诉决定。此时，案件相当于被撤销。

总结与建议：

刑事案件和解后能否撤案，主要取决于案件的性质（自诉案件或公诉案件）以及所处的诉讼阶段。在处理具体案件时，应综合考虑上述因素，以准确判断刑事和解后的法律后果。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。