面对未经同意坟地被占用这一侵犯土地使用权和坟墓所有权的违法行为，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、立即收集并保留全面证据

1. 现场证据：迅速拍摄坟地被占用的照片和视频，详细记录占用现状、周围环境以及任何改变痕迹。这些直观材料将作为后续维权的重要依据。
2. 文件资料：整理并保存坟地的土地使用证明、家族对坟地拥有权益的相关契约、证书等文件。同时，搜集历史记录和证人证言，以全面证明您对坟地具有合法权益。

二、尝试与占用方进行沟通协商

1. 表明态度：以平和、理性的方式与占用坟地的个人或单位进行直接沟通，明确指出其行为未经同意，构成侵权，并要求对方立即停止占用并恢复坟地原状。
2. 保留记录：无论沟通结果如何，都要详细记录沟通过程，包括时间、地点、参与人员以及沟通内容，以备后续可能的法律程序使用。

三、寻求第三方调解与行政介入

1. 基层组织调解：向当地的村委会、居委会等基层组织反映情况，请求他们介入调解。这些组织对当地情况了解深入，能够更有效地促成问题解决。
2. 人民调解委员会调解：若基层组织调解无果，可向所在地的人民调解委员会申请调解。人民调解委员会具有专业性和法律效力，能够更权威地推动纠纷解决。
3. 行政介入：向民政部门、土地管理部门或相关政府部门反映情况，请求他们根据法律法规和政策规定进行调查处理。这些部门有权对占用人采取行政处罚或其他措施，以维护您的合法权益。

四、通过法律途径解决

1. 发送律师函：若上述途径均未能解决问题，可聘请律师向占用方发送正式律师函，表明通过法律途径解决问题的决心，并给予对方正式警告。
2. 提起民事诉讼：向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求占用方承担侵权责任。诉讼请求可包括停止侵害、恢复原状、赔偿损失（包括精神损害赔偿）等。在诉讼过程中，要积极配合法院工作，提供充分证据支持自己的主张。

五、报警处理（如适用）

如果侵占行为涉及破坏他人财物或构成其他犯罪行为，您还可以选择向公安机关报案。警方将依法进行调查和处理，保护您的合法权益不受进一步侵害。

总结与建议：

面对坟地被占用的情况，请保持冷静并采取有效行动。通过立即收集证据、尝试与占用方沟通协商、寻求第三方调解与行政介入以及通过法律途径解决等步骤，您可以有力地维护自己的合法权益。在整个过程中，务必保留好所有相关证据和记录，以确保在需要时能够提供充分的证明。同时，建议您在维权过程中咨询专业律师的意见，以获得更具体、更专业的法律指导。